КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ
Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Номер проекта 21-71-00076
НазваниеИсследование задач оптимального управления, связанных с жизненным циклом группы динамических объектов
Руководитель Самыловский Иван Александрович, Кандидат физико-математических наук
Организация финансирования, регион Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный университет имени M.В.Ломоносова» , г Москва
Конкурс №60 - Конкурс 2021 года «Проведение инициативных исследований молодыми учеными» Президентской программы исследовательских проектов, реализуемых ведущими учеными, в том числе молодыми учеными
Область знания, основной код классификатора 01 - Математика, информатика и науки о системах; 01-204 - Математические проблемы теории управления
Ключевые слова Задача оптимального управления, условия стационарности, принцип максимума, промежуточные ограничения, мультиагентная система
Код ГРНТИ27.37.17
ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ
Аннотация
Исследовать постановки задач оптимального управления группой автономных объектов при выведении на целевые множества и при взаимных маневрах для уклонения от столкновений. Используя известные условия экстремума, построить синтез оптимальных траекторий и исследовать его эволюцию при вариации параметров задач. Обобщить постановки задач и сформулировать необходимые и достаточные условия первого и второго порядков для полученных классов траекторий. Разработать прототип программной среды для моделирования сценариев поведения группы.
ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ