КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ
Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Номер проекта 23-79-01217
НазваниеРазработка и исследование методов определения параметров и повреждений линий электропередачи с использованием синхронизированных замеров электрических величин
Руководитель Яблоков Андрей Анатольевич, Кандидат технических наук
Организация финансирования, регион федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" , Ивановская обл
Конкурс №84 - Конкурс 2023 года «Проведение инициативных исследований молодыми учеными» Президентской программы исследовательских проектов, реализуемых ведущими учеными, в том числе молодыми учеными
Область знания, основной код классификатора 09 - Инженерные науки; 09-305 - Физические аспекты получения, преобразования и передачи электроэнергии
Ключевые слова идентификация параметров линии, определение места повреждения, цифровые трансформаторы, синхронизированные векторные измерения, мгновенные значения, зона обхода
Код ГРНТИ44.29.31
ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ
Аннотация
Время восстановления электроснабжения потребителей при повреждении линии электропередачи (ЛЭП) напрямую связано с временем поиска места повреждения. При этом воздушные ЛЭП являются наиболее повреждаемым элементом электроэнергетической системы (ЭЭС) – на них приходится примерно 85 % от всех повреждений в ЭЭС [1]. Время поиска места повреждения может составлять от 5–6 часов до нескольких суток [2]. Существующие методы определения места повреждения (ОМП) часто не удовлетворяют требованиям отраслевого стандарта [3] и могут доходить до 20 % от длины ЛЭП [4] из-за погрешностей измерительных трансформаторов тока (ТТ) и напряжения (ТН), отсутствия синхронизации замеров с разных концов линии, несоответствия паспортных и фактических значений погонных параметров ЛЭП и других факторов. Исследования руководителя проекта показали [5, 6], что погрешность методов ОМП из-за отличия паспортных и текущих параметров ЛЭП может доходить до 7 %, а из-за насыщения магнитопроводов ТТ – превышать 15 %. Поэтому мониторинг параметров и повреждений ЛЭП представляет собой единую комплексную задачу. Помимо непосредственного места повреждения, практический интерес представляет зона обхода ЛЭП. Максимальная зона обхода ЛЭП в соответствии с нормативной документацией [7] определяется в виде фиксированного процента длины ЛЭП от определённого места повреждения вне зависимости от используемого метода ОМП и других влияющих факторов, что может приводить к необоснованно большой зоне обхода.
Выполненные ранее руководителем проекта исследования показали эффективность применения новых цифровых технологий и оборудования (цифровых трансформаторов, синхронизированных измерений, машинного обучения и др.) в задаче ОМП. Заявляемая на конкурс работа является продолжением указанных исследований и посвящена разработке методов обоснованного построения зоны обхода ЛЭП с учетом различных влияющих факторов (неопределенность параметров ЛЭП, погрешность ТТ и ТН и др.). Кроме того, планируется развитие проводимых в ИГЭУ исследований, связанных с уточнением параметров схем замещения (ПСЗ) ЛЭП. При этом для целей идентификации ПСЗ будет рассмотрена возможность использования не только синхронизированных векторов, но и мгновенных значений электрических величин (для решения «телеграфных уравнений» ЛЭП с использованием прямых измерений производной тока). В перспективе результаты исследования позволят уменьшить финансовые и временные затраты и повысить общесистемную надежность ЭЭС.
Научную новизну проводимых исследований отражают следующие положения:
– разработка, верификация и сравнительное тестирование методов обоснованного построения зоны обхода ЛЭП;
– разработка, верификация и сравнительное тестирование новых методов ОМП на ЛЭП различной конфигурации;
– разработка, верификация и сравнительное тестирование новых методов идентификации ПСЗ ЛЭП;
– разработка новых методов сокращения зоны обхода ЛЭП.
Литература:
[1] Ankamma Rao J, Gebreegziabher Hagos. Comparison of Accuracy of various Impedance Based Fault Location Algorithms on Power Transmission Line. International Journal of Science and Research (ISR). 2015, Volume 4 Issue 3.
[2] СТО 56947007-29.240.55.224. Методические указания по определению мест повреждений ВЛ напряжением 110 кВ и выше.
[3] СТО 56947007-29.120.70.241-2017. Технические требования к микропроцессорным устройствам РЗА.
[4] Козлов В.Н. и др. О точности современных устройств ОМП // Релейная защита и автоматизация. 2016 № 1 С. 43-47.
[5] Яблоков А.А. и др. Исследование практических аспектов ОМП на ЛЭП сверхвысокого напряжения по векторным измерениям на базе RTDS // Вестник ИГЭУ. - 2022. - № 5. - С. 33-43.
[6] Яблоков А.А. и др. Многофакторный анализ погрешности методов дистанционного определения места повреждения на основе синхронизированных векторных измерений // Энергетик. 2022 №12 С. 16-22.
[7] СТО 56947007-29.240.55.159-2013. Типовая инструкция по организации работ для определения мест повреждений воздушных линий электропередачи напряжением 110 кВ и выше.
ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Аннотация результатов, полученных в 2025 году
1. Выполненные работы
1.1. Разработаны и исследованы новые методы определения места повреждения (ОМП) для линий электропередачи (ЛЭП) различных конфигураций, комплексно использующие мгновенные значения тока и напряжения и векторные измерения:
а) Метод централизованного ОМП, основанный на использовании имитационной модели участка электрической сети и централизованном сборе режимных параметров (синхронизированных векторных измерений (СВИ) и мгновенных значений токов и напряжений) с целью обеспечения возможности применения измерений со смежных присоединений для пересчёта токов или выбора других источников измерений при насыщении трансформаторов тока (ТТ), рассинхронизации или при повреждении вторичных обмоток измерительных трансформаторов.
б) Групповые методы ОМП с использованием машинного обучения и более 30 известных, доработанных и разработанных авторским коллективом методов ОМП, использующих СВИ и/или мгновенные значения тока и напряжения.
в) Односторонний и двусторонний методы ОМП, основанные на дифференциальном уравнении линии и использующие мгновенные значения тока, производной тока и напряжения от нетрадиционных преобразователей цифровых (электронных) трансформаторов для определения места повреждения в моменты перехода тока через ноль, а также СВИ для оценки параметров линии и условий протекания аварийного режима.
г) Многосторонний метод ОМП на основе СВИ по концам всех ЛЭП, связанных взаимоиндукцией, использующий фазо-модальные преобразования и позволяющий точно учитывать конфигурацию каждой ЛЭП.
1.2. Разработаны и исследованы новые методы идентификации параметров ЛЭП, комплексно использующие мгновенные значения тока и напряжения и векторные измерения:
а) разработано более 10 новых методов идентификации параметров схем замещения (ПСЗ) ЛЭП с использованием СВИ напряжений и токов по концам ЛЭП;
б) осуществлено сравнительное тестирование всех реализованных алгоритмов на имитационных моделях ЛЭП 750 и 500 кВ, а также на реальных данных СВИ с нескольких ЛЭП сверхвысокого напряжения Единой энергосистемы (ЕЭС) России;
в) разработана теоретическая база для идентификации ПСЗ ЛЭП с использованием мгновенных синхронизированных значений электрических величин.
1.3. Выполнено исследование точности идентификации ПСЗ прямой последовательности ЛЭП в зависимости от состава данных СВИ, включаемых в расчётную модель. Разработан классификатор квазиустановившихся электроэнергетических режимов для решаемой задачи.
1.4. Разработаны и исследованы новые методы определения погрешностей, контроля вторичных цепей и недостоверности измерений параметров электрической энергии ТТ и трансформаторов напряжения (ТН) различных классов.
1.5. Разработаны и исследованы новые методы сокращения зоны обхода ЛЭП при использовании различных методов ОМП и разных типов измерительных трансформаторов (электромагнитные разных классов и цифровые).
2. Достигнутые результаты
2.1. Новые методы ОМП для ЛЭП различных конфигураций (однородных, неоднородных, с отпайками, связанных взаимоиндукцией), комплексно использующие мгновенные значения тока и напряжения и векторные измерения, а также результаты их исследований, подтвердившие работоспособность разработанных методов и предоставившие информацию о зависимостях их погрешностей от различных искажающих замер факторов.
2.2. Новые методы идентификации параметров ЛЭП, использующие синхронизированные измерения напряжений и токов.
2.2.1. Результаты критического анализа существующих методов идентификации ПСЗ ЛЭП по данным СВИ, в ходе которого выяснено, что полноценное тестирование алгоритмов, предлагаемых другими авторами, на реальных данных СВИ фактически отсутствовало (соответствующее комплексное тестирование впервые выполнено в рамках настоящего проекта).
2.2.2. Новые методы идентификации ПСЗ прямой последовательности одноцепных ЛЭП по данным СВИ (около 10 новых методов на различных принципах – разработка авторского коллектива).
2.2.3. Результаты сравнительного тестирования различных методов идентификации ПСЗ прямой последовательности одноцепных ЛЭП, в том числе на реальных данных СВИ.
2.2.4. Результаты теоретического и экспериментального исследования по оценке возможности идентификации ПСЗ ЛЭП с применением синхронизированных измерений мгновенных значений электрических величин по концам ЛЭП.
2.2.5. Результаты анализа точности идентификации продольных и поперечных ПСЗ ЛЭП в особых режимах ЛЭП сверхвысокого напряжения, характеризуемых резкой несимметрией напряжений и токов, с применением реальных данных СВИ с линии 500 кВ в составе ЕЭС России.
2.3. Классификатор режимов, позволяющий подобрать оптимальный состав данных СВИ для решения задачи идентификации параметров ЛЭП.
2.3.1. Результаты анализа «чувствительности» модели («sensitivity analysis») для идентификации ПСЗ ЛЭП к вариации отдельных ПСЗ прямой последовательности ЛЭП.
2.3.2. Результаты исследования точности идентификации ПСЗ прямой последовательности ЛЭП в зависимости от состава данных СВИ, включаемых в расчётную модель (с применением 21 реального архива данных СВИ, зафиксированных по концам 5 различных линий в составе ЕЭС России). Результаты определения наиболее эффективных критериев, характеризующих вариативность данных СВИ в контексте решаемой задачи.
2.3.3. Алгоритм классификатора, выполняющего обработку архива СВИ с целью автоматического выделения состава кадров данных СВИ, подходящего для решения задачи идентификации ПСЗ ЛЭП, а также алгоритм препроцессора для первичной обработки и, при необходимости, корректировки данных СВИ.
2.4. Новые методы определения погрешностей, контроля вторичных цепей и недостоверности измерений параметров электрической энергии ТТ и ТН различных классов.
2.4.1. Методы определения погрешностей электромагнитных ТТ и ТН для формирования зоны обхода ЛЭП, контроля их вторичных цепей и определения недостоверности измерений тока и напряжения для выбора источника измерений при централизованном ОМП.
2.4.2. Методы определения погрешностей цифровых трансформаторов для формирования зоны обхода ЛЭП и фиксации недостоверности измерений тока и напряжения для выбора источника измерений при централизованном ОМП.
2.4.3. Результаты исследования разработанных методов для электромагнитных и цифровых ТТ и ТН, подтвердившие работоспособность разработанных методов в различных режимах работы электрических сетей.
2.5. Новые методы сокращения зоны обхода ЛЭП за счёт учета влияющих на замер факторов, компенсации инструментальной погрешности трансформаторов тока и напряжения, учёта актуальных параметров ЛЭП, а также результаты их исследования, подтвердившие работоспособность и продемонстрировавшие эффективность в различных испытательных сценариях. Разработанные методы позволяют получать минимальные и при этом технически обоснованные зоны обхода ЛЭП.
2.6. Опубликовано 5 статей в изданиях, индексируемых Web of Science / SCOPUS / RSCI.
Публикации
1.
Умнов Я.А., Иванов И.Е., Яблоков А.А.
Определение места повреждения по синхронизированным векторным измерениям с автоматическим выбором оптимального кадра данных
Электрические станции, Номер: 8 (1117), с. 8-19 (год публикации - 2024)
10.71841/ep.elst.2024.1117.8.02
2.
Умнов Я.А., Иванов И.Е., Яблоков А.А., Тычкин А.Р., Лысов Д.А.
DATA ANALYTICS BASED ON SYNCHROPHASORS CAPTURED AT EXTRA-HIGH VOLTAGE TRANSMISSION LINES UNDER FAULTS AND OPEN PHASE CONDITIONS
Сборник трудов конференции 2024 7th International Scientific and Technical Conference on Relay Protection and Automation (RPA), с.1-24 (год публикации - 2025)
10.1109/RPA65165.2024.10932901
3.
Шарыгин Д., Филатова Г., Яблоков А.
Locating faults on overhead power transmission lines of 110 kV and above using emergency mode parameters
Сборник трудов конференции 2025 7th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE), с.1-6 (год публикации - 2025)
10.1109/REEPE63962.2025.10971103
4.
Иванов И.Е., Умнов Я.А., Яблоков А.А., Тычкин А.Р.
Comparison of transmission line parameter estimation algorithms through simulated and real-field PMU data
Сборник трудов конференции 2025 7th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE), с.1-6 (год публикации - 2025)
10.1109/REEPE63962.2025.10971101
5. Яблоков А.А., Иванов И.Е., Титов В.А., Тычкин А.Р., Шарыгин Д.С. Формирование группового алгоритма дистанционного определения места повреждения воздушной ЛЭП с использованием методов машинного обучения Электричество (год публикации - 2025)
Возможность практического использования результатов
Разработанные новые методы ОМП, комплексно использующие синхронизированные векторные измерения и мгновенные значения тока и напряжения, решают проблему повышения точности ОМП, что положительно скажется на надёжности функционирования энергосистемы, снизит финансовые и временные затраты при поиске и ликвидации повреждений, возникших на ЛЭП. Внедрение методов обоснованного формирования зоны обхода и концепции централизованного ОМП позволит сократить время восстановления энергосистемы после КЗ (в среднем на 5 часов) за счёт уменьшения времени, необходимого для поиска места КЗ и начала восстановительных работ. Экономический ущерб от аварий на ЛЭП высокого и сверхвысокого напряжения составляет сотни миллионов рублей ежегодно по данным отчетов электросетевых компаний. Внедрение разработанных методов и концепций ОМП приведет к существенному снижению данного ущерба.
Результаты выполненного исследования могут использоваться в электросетевом хозяйстве РФ, в сетях высокого и сверхвысокого классов напряжений как в виде основных элементов логики отдельных устройств (при реализации в них отдельных разработанных методов ОМП, методов определения типа КЗ и др.), так и отдельного ПО. Реализация разработанных методов и концепций будет способствовать переходу к интеллектуальной электроэнергетической системе с активно-адаптивной сетью (интеллектуальной производственной технологии), что соответствует Стратегии НТР РФ. Кроме этого, учитывая, что использование технологии синхронизированных векторных измерений и технологий цифровых подстанций — общемировой тренд, возможно использование полученных результатов исследования в электрических сетях других стран.
Результаты разработки и выполненных исследований новых методов ОМП с применением синхронизированных векторных измерений и мгновенных значений могут быть применены:
1) Производителями устройств СВИ, КСВД, РАС с функциями СВИ, цифровых трансформаторов с функцией СВИ с целью расширения функционала выпускаемых ими устройств. Проведенные переговоры с рядом производителей (ООО «Парма», ООО «Оптиметрик») подтвердили их заинтересованность в использовании полученных результатов. Компания «Оптиметрик» выразила заинтересованность в разработке концепции централизованного ОМП для сетей 6-35 кВ на базе их пунктов коммерческого учета, основанных на нетрадиционных преобразователях тока и напряжения. Кроме того, данная компания заинтересована во внедрении разработанных методов оценки погрешностей цифровых трансформаторов в разрабатываемые ею решения для сетей высокого класса напряжения.
2) Производителями / разработчиками устройств и ПО для выполнения ОМП с целью повышения точности получаемых результатов расчета. Заинтересованность в реализации концепции централизованного ОМП проявила компания ООО «Лаборатория РЗА» – разработчик облачного сервиса для моделирования электроэнергетических процессов. Групповые методы ОМП с использованием машинного обучения планируется внедрить в качестве отдельного сервиса в ПТК «Эксплуатация» (получена заинтересованность ПАО «Россети»). Разработанными методами одностороннего ОМП и дополнительными методами (метод выбора комплекта измерений, метод определения типа КЗ и др.) заинтересовалась компания АО «РАДИУС Автоматика», ведутся переговоры о внедрении разработок в их устройства РЗА с функциями ОМП (терминалы защит линий).
3) Разработчиками программных комплексов для моделирования. Заинтересованность в использовании разработанных имитационных моделях ТТ и ТН (электромагнитных и цифровых) выразили ООО «Лаборатория РЗА» (для внедрения в облачный сервис моделирования), ЗАО «ЭнЛаб» и НИУ МЭИ (для внедрения в ПАК ЦДЭС).
Таким образом, выполненные исследования имеют хорошую перспективу внедрения и коммерциализации в электроэнергетическом комплексе РФ, ближнего и дальнего зарубежья. Выполненные исследования являются научным заделом для проведения дальнейших исследований применения СВИ и новых цифровых технологий в задачах релейной защиты и автоматики, мониторинга электрических сетей высокого и сверхвысокого напряжения, актуализации информационной базы о параметрах расчётных схем замещения протяжённых ЛЭП различной конфигурации. Повышение точности и информативности данных как о параметрах электроэнергетического режима (измеряемых устройствами СВИ, в настоящее время установленными на многие важные энергообъекты ЕЭС РФ), так и о параметрах и повреждениях воздушных линий (посредством разработанных в проекте математических моделей на базе синхронизированных измерений), напрямую влияет на качество оперативно-диспетчерского управления электроэнергетическим режимом ЕЭС РФ, а также на функционирование автоматики, что в конечном итоге призвано повысить надёжность функционирования ЕЭС. Последнее неизменно имеет выраженный социальный эффект в силу особого положения электроэнергетического хозяйства как ключевой отрасли экономики и социального благополучия.