Активно-импульсные телевизионные измерительные системы для навигации автономных мобильных роботов в сложных условиях видения

КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Номер проекта 21-79-10200

НазваниеАктивно-импульсные телевизионные измерительные системы для навигации автономных мобильных роботов в сложных условиях видения

Руководитель Капустин Вячеслав Валериевич, Кандидат технических наук

Организация финансирования, регион федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" , Томская обл

Конкурс №61 - Конкурс 2021 года «Проведение исследований научными группами под руководством молодых ученых» Президентской программы исследовательских проектов, реализуемых ведущими учеными, в том числе молодыми учеными

Область знания, основной код классификатора 09 - Инженерные науки; 09-706 - Радио- и телевизионные системы, радиолокация и связь

Ключевые слова Активно-импульсные телевизионные измерительные системы, непрозрачная томография, стробирование, сканирование поля зрения, пониженная прозрачность среды распространения, многоточечный лидар, измерение дистанции, помеха обратного рассеяния.

Код ГРНТИ47.49.43

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ

Аннотация
Активно-импульсная телевизионная измерительная система (АИ ТИС) это комплекс оптико-электронных устройств преимущественно работающих в активно-импульсном режиме. Основными достоинствами АИ ТИС являются постдетекторное аппаратурное подавление помехи обратного рассеивания и значительное ослабление световых помех естественной и искусственной природы. Принцип работы АИ ТИС основан на импульсном подсвете пространства объектов и стробировании (открытии) во времени фотоприемного устройства. С помощью АИ ТИС можно получать информацию об объектах, выполняя наблюдение в сложных условиях видения (туман, дым, снегопад). Одним из наиболее важных информационных параметров при навигации автономного мобильного робота, является дальность до препятствий и объектов интереса, при этом существующие способы определения дальности в сложных условиях видения не соответствуют требованиям по практической точности измерений. Таким образом поиск новых способов и алгоритмов прецизионного измерения дальности с использованием АИ ТИС является актуальной задачей исследования. Примерами применения АИ ТИС для навигации автономных мобильных роботов может служить беспилотный автомобиль двигающийся в условиях тумана (для обнаружения препятствий на дороге), пожарный робот выполняющий обследование в задымленных помещениях, автономный необитаемый подводный аппарат выполняющий обследование дна. Проект направлен на поиск методов и разработку алгоритмов, позволяющих повысить точность измерения расстояний с использованием АИ ТИС при нормальной и пониженной прозрачности среды распространения. В процессе выполнения проекта планируется разработка быстродействующих алгоритмов для обработки поступающих с фотоприемника АИ ТИС видеоданных и новых алгоритмов и методов формирования сигналов управления АИ ТИС для прецизионного измерения дальности с целью навигации автономных мобильных роботов в сложных условия видения. Для решения задач проекта будут разработаны методы управления фотоприемным устройством и источником подсвета. Также будет разработан блок обработки формируемых томографических кадров содержащий алгоритмы вычисления карты глубины сцены в реальном времени. Научной новизной будут обладать: 1. Впервые разработанные многозонные методы прецизионного определения дальности до объектов с интеграцией локальных экспозиций фотоприемника с целью формирования измерительных активных зон видения АИ ТИС. 2. Методы модуляции сигналов стробирования фотоприемника с целью формирования измерительных активных зон видения АИ ТИС. 3. Усовершенствованные методы прецизионного измерения дальности с использованием АИ ТИС в условиях нормальной и пониженной прозрачности среды распространения. 4. Разработанные методы с использованием теории помехоустойчивого кодирования применительно к АИ ТИС, для повышения точности определения расстояний в замутнённых средах с помощью корреляционного приема и сканировании пространства по дальности. 5. Результаты оценки потенциальной точности измерения пространственных координат объектов интереса с использованием разработанных методов и алгоритмов обработки видеоинформации. 6. Результаты расчета контрастной чувствительности фотоприемников в различных спектральных диапазонах с учетом импульсного режима их экспонирования. 7. Разработанные высокопроизводительные рекурсивно-сепарабельные алгоритмы повышения качества изображений АИ ТИС, работающие в реальном времени. 8. Результаты оценки качества и эффективности работы АИ ТИС по разработанным критериям, в частности, обеспечения максимальной точности измерения пространственных координат объектов интереса при заданном уровне прозрачности среды распространения оптического излучения.

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Публикации

1. Захлебин А.С. Методика построения ортофотопланов местности с помощью беспилотного квадрокоптера, оснащенного навигационным геодезическим приемником Доклады ТУСУР, 2021. – Т. 24, № 3. – С. 44–49 (год публикации - 2021)
10.21293/1818-0442-2021-24-3-44-49

2. Захлебин А.С. МЕТОД ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ АЭРОФОТОСЪЕМКИ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ГЕОПРИВЯЗАННОГО ОРТОФОТОПЛАНА МЕСТНОСТИ С ТЕЛЕВИЗИОННОЙ КАМЕРЫ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА DJI PHANTOM 4 PRO Доклады Академии наук высшей школы Российской Федерации, 2021, № 4 (53), C. 26–35. (год публикации - 2021)
10.17212/1727-2769-2021-4-26-35

3. Каменский А.В. High-speed recursive-separable image processing filters Компьютерная оптика, Computer Optics. – 2022. – Vol. 46, No. 4. – P. 659-665. (год публикации - 2022)
10.18287/2412-6179-CO-1063

4. Е.С. Чалдина, А.К. Мовчан, В.В. Капустин, Н.А Бородина Оценка влияния джиттера управляющих импульсов и шума фотоприемника на точность измерения дальности АИ ТИС Электронные средства и системы управления, Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. 2021. № 1-2. С. 197-201. (год публикации - 2021)

5. А.А. Тисленко, А.В. Каменский Алгоритм исправления радиальной дисторсии посредством усреднения корректирующего коэффициента Электронные средства и системы управления, Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. 2021. № 1-2. С. 209-212. (год публикации - 2021)

6. А.С. Толмачева, А.В. Каменский Разработка двумерно-сепарабельного двухкаскадного пирамидального фильтра повышения четкости изображений Электронные средства и системы управления, Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. 2021. № 1-2. С. 206-208. (год публикации - 2021)

7. Т.М. Акаева, М. Назарбек, М.И. Курячий Исследование эффективности алгоритмов подавления шумов цифровых изображений Электронные средства и системы управления, Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. 2021. № 1-2. С. 220-222. (год публикации - 2021)

8. А.А. Новгородов, Н.А. Бородина, М. Назарбек Исследование эффективности восстановления изображений, полученных активно-импульсной телевизионной системой с помощью сверточной нейронной сети шумоподавления Электронные средства и системы управления, Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. 2021. № 1-2. С. 223-225. (год публикации - 2021)

9. Н.А. Бородина, А.А. Новгородов Создание и подготовка наборов данных для решения задачи классификации изображений с применением нейросетевых технологий Электронные средства и системы управления, Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. 2021. № 1-2. С. 226-229. (год публикации - 2021)

10. О.Е. Гончарова, Н.М. Поломарчук, А.В. Каменский Исследование двумерного шестикаскадного фильтра повышения четкости изображения Электронные средства и системы управления, Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. 2021. № 1-2. С. 230-233. (год публикации - 2021)

11. Г.Е. Эдель, В.В. Капустин, М.Е. Сукотнова Исследование алгоритма распознавания пешеходов с использованием NVIDIA Jetson Nano и модели MobileNet V2 Электронные средства и системы управления, Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. 2021. № 1-2. С. 237-241. (год публикации - 2021)

12. Г.Е. Эдель, М.Е. Сукотнова, В.В. Капустин Исследование алгоритма MobileNet V1 и его сравнение с MobileNet V2 на микрокомпьютере NVIDIA Jetson Nano Электронные средства и системы управления, Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. 2021. № 1-2. С. 242-245. (год публикации - 2021)

13. Александр Новгородов, Наталья Бородина, Михаил Курячий Convolutional neural network for noise reduction to improve the quality of images obtained using active-pulse television measuring systems Journal of Physics: Conference Series, Journal of Physics: Conference Series. – 2022. – Vol. 2291, No. 1. – P. 012007. (год публикации - 2022)
10.1088/1742-6596/2291/1/012007

14. Чалдина Елизавета, Мовчан Андрей, Вячеслав Капустин, Наталья Бородина Modeling the factors that determine the accuracy of the range measuring using active-pulse television measuring systems Journal of Physics: Conference Series, Journal of Physics: Conference Series. – 2022. – Vol. 2291, No. 1. – P. 012009 (год публикации - 2022)
10.1088/1742-6596/2291/1/012009

15. Александр Захлебин, Мовчан Андрей, Михаил Курячий Construction of digital terrain models for testing active-pulse television measuring systems Journal of Physics: Conference Series, Journal of Physics: Conference Series. – 2022. – Vol. 2291, No. 1. – P. 012010. (год публикации - 2022)
10.1088/1742-6596/2291/1/012010

16. Герман Эдель, Вячеслав Капустин Exploring of the MobileNet V1 and MobileNet V2 models on NVIDIA Jetson Nano microcomputer Journal of Physics: Conference Series, Journal of Physics: Conference Series. – 2022. – Vol. 2291, No. 1. – P. 012008. (год публикации - 2022)
10.1088/1742-6596/2291/1/012008

17. А.С. Захлебин, М.И. Курячий Комбинированный метод построения геопривязанного ортофотоплана местности по изображениям с телевизионной камеры БВС вертолетного типа Электронные средства и системы управления, Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. 2021. № 1-2. С. 250-252. (год публикации - 2021)

18. Бородина Н. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ИЗОБРАЖЕНИЙ, ПОЛУЧЕННЫХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АКТИВНО-ИМПУЛЬСНЫХ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР, Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР. – 2022. – № 1-1. – С. 47-50. (год публикации - 2022)

19. Толмачева А.С., Каменский А.В. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ФОРМАТА ИЗОБРАЖЕНИЯ НА БЫСТРОДЕЙСТВИЕ ДВУМЕРНО-СЕПАРАБЕЛЬНОГО ДВУХКАСКАДНОГО ПИРАМИДАЛЬНОГО ФИЛЬТРА ПОВЫШЕНИЯ ЧЕТКОСТИ ИЗОБРАЖЕНИЙ Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР, Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР. – 2022. – № 1-1. – С. 55-58. (год публикации - 2022)

20. Тисленко А.А., Мовчан А.К., Капустин В.В. Improving the Distance Measurement Accuracy of Active-Pulse Television Measuring Systems Using Polynomial Approximation 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), Tomsk, Russian Federation, 2022, pp. 1-6, doi: 10.1109/SIBCON56144.2022.10002953 (год публикации - 2022)
10.1109/SIBCON56144.2022.10002953

21. Мовчан А.К., Капустин В.В., Курячий М.И., Мовчан Е.С. Multi-Area Method of a Depth Map Building with Gain Modulation in Active-Pulse Television Measuring Systems 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), Tomsk, Russian Federation, 2022, pp. 1-6, doi: 10.1109/SIBCON56144.2022.10002872. (год публикации - 2022)
10.1109/SIBCON56144.2022.10002872

22. Мусихин И.Д., Капустин В.В. Video System With Automatic Tracking of the Object of Interest 2022 IEEE International Multi-Conference on Engineering, Computer and Information Sciences (SIBIRCON), Computer and Information Sciences (SIBIRCON), Yekaterinburg, Russian Federation, 2022, pp. 1630-1635, doi: 10.1109/SIBIRCON56155.2022.10016959. (год публикации - 2022)
10.1109/SIBIRCON56155.2022.10016959

23. Капустин В.В., Мовчан А.К. МНОГОЗОННЫЕ МЕТОДЫ ФОРМИРОВАНИЯ КАРТ ГЛУБИН С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АКТИВНО-ИМПУЛЬСНЫХ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ Вопросы радиоэлектроники. Серия: Техника телевидения., Вопросы радиоэлектроники. Серия: Техника телевидения. – 2023. – №. 2. – С. 44-53. (год публикации - 2023)

24. Каменский А.В., Курячий М.И., Красноперова А.С., Ильин Ю.В., Акаева Т.М., Бояркин С.Е. High-speed recursive-separable image processing filters with variable scanning aperture sizes Computer Optics, Computer Optics. – 2023. – Vol. 47, No. 4. – P. 605-613. (год публикации - 2023)
10.18287/2412-6179-CO-1240

25. Эдель Г.Е., Бородина Н., Сукотнова М.Е. Transfer Training of a Neural Network to Improve the Efficiency of Automatic Recognition of Children Using NVIDIA Jetson Nano 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), Tomsk, Russian Federation, 2022, pp. 1-4, doi: 10.1109/SIBCON56144.2022.10002974 (год публикации - 2022)
10.1109/SIBCON56144.2022.10002974

26. Сукотнова М.Е., Эдель Г.Е., Капустин В.В. Идентификация дорожных знаков с использованием нейронных сетей ЭЛЕКТРОННЫЕ СРЕДСТВА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. МАТЕРИАЛЫ ДОКЛАДОВ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ, Материалы XVIII Международной научно-практической конференции «Электронные средства и системы управления». Томск: В-Спектр, 2022. – Ч. 2. С. 126 – 129 (год публикации - 2023)

27. Мусихин И.Д., Капустин В.В. Исследование методов поиска особых точек для автоматического слежения за объектами интереса ЭЛЕКТРОННЫЕ СРЕДСТВА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. МАТЕРИАЛЫ ДОКЛАДОВ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ, Материалы XVIII Международной научно-практической конференции «Электронные средства и системы управления». Томск: В-Спектр, 2022. – Ч. 2. С. 137 – 140 (год публикации - 2023)

28. Эдель Г.Е., Сукотнова М.Е., Капустин В.В. Трансферное обучение нейронной сети для повышения точности распознавания детей с использованием NVIDIA Jetson Nano ЭЛЕКТРОННЫЕ СРЕДСТВА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. МАТЕРИАЛЫ ДОКЛАДОВ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ, Материалы XVIII Международной научно-практической конференции «Электронные средства и системы управления». Томск: В-Спектр, 2022. – Ч. 2. С. 151 – 154 (год публикации - 2023)

29. Капустин В.В. ВЛИЯНИЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ДИАПАЗОНА ЯРКОСТИ ВИДЕОКАДРОВ АКТИВНО-ИМПУЛЬСНЫХ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ НА ТОЧНОСТЬ ФОРМИРОВАНИЯ КАРТ ДАЛЬНОСТЕЙ ВОПРОСЫ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ. СЕРИЯ: ТЕХНИКА ТЕЛЕВИДЕНИЯ, Вопросы радиоэлектроники. Серия: Техника телевидения. – 2023. – № 4. – С. 38-44. (год публикации - 2023)

30. Капустин В.В. ИЗМЕРЕНИЕ ФОРМ АКТИВНЫХ ЗОН ВИДЕНИЯ ДЛЯ АКТИВНО- ИМПУЛЬСНЫХ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ Распознавание 2023: сборник материалов XVII Международной научно-технической конференции, Распознавание 2023: сборник материалов XVII Международной научно-технической конференции, Курск: Юго-Западный государственный университет, 2023. – С. 116-118. (год публикации - 2023)

31. Толмачева А.С., Каменский А.В., Тисленко А.А., Титов Д.В. Применение быстродействующих рекурсивно-сепарабельных фильтров для обработки зашумленных изображений Доклады ТУСУР, Доклады ТУСУР. – 2023. – Т. 26, № 1. – С. 56–62. (год публикации - 2023)
10.21293/1818-0442-2023-26-1-56-62

32. Забуга С.А., Мусихин И.Д., Капустин В.В. АНАЛИЗ АМПЛИТУД ОБЪЕКТОВ ИНТЕРЕСА ПО ВИДЕОПОТОКУ С АКТИВНО-ИМПУЛЬСНОЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР, Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР. – 2023. – № 1-1. – С. 99-102. (год публикации - 2023)

33. Мусихин И.Д., Забуга С.А., Бородина Н.А. ПОСТРОЕНИЕ КАРТ ГЛУБИН В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АКТИВНО-ИМПУЛЬСНОЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР, Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР. – 2023. – № 1-1. – С. 115-119. (год публикации - 2023)

34. Толмачева А.С., Тисленко А.А., Курячий М.И. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СГЛАЖИВАЮЩИХ ФИЛЬТРОВ НА ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАССТОЯНИЯ ДО ОБЪЕКТОВ В АКТИВНО-ИМПУЛЬСНЫХ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР, Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР. – 2023. – № 1-1. – С. 91-95. (год публикации - 2023)

35. Капустин В.В., Мовчан А.К., Тисленко А.А. Оценка точности измерения дальности многозонными методами с использованием активно-импульсной телевизионной измерительной системы по экспериментальным данным Автометрия, Автометрия. – 2024. – Т. 60, № 1. – С. 117-128. (год публикации - 2024)
10.15372/AUT20240113

36. Захлебин А.С., Курячий М.И., Капустин В.В., Каменский А.В., Мовчан А.К. Повышение точности построения ортофотопланов местности по искажённым смазом изображениям с беспилотного летательного аппарата Автометрия, Автометрия. – 2024. – Т. 60, № 1. – С. 101-109. (год публикации - 2024)
10.15372/AUT20240111

37. Захлебин А.С., Курячий М.И., Капустин В.В., Каменский А.В., Мовчан А.К. Повышение контраста и точности локализации объектов интереса на ортофотопланах местности, построенных по искаженным изображениям с беспилотного летательного аппарата Омский научный вестник, Омский научный вестник. – 2024. – № 1(189). – С. 119-126. (год публикации - 2024)
10.25206/1813-8225-2024-189-119-126

38. Бородина Н., Капустин В.В., Мовчан А. Создание базы данных экспериментальных видеоматериалов, полученных с активно-импульсной телевизионной измерительной системы Вопросы радиоэлектроники. Серия: Техника телевидения, Вопросы радиоэлектроники. Серия: Техника телевидения. – 2024. – № 1. – С. 135-139. (год публикации - 2024)

39. Мовчан А.К., Капустин В.В., Курячий М.И., Мовчан Е.С. Distance Measurement using Active-Pulse Television Measuring Systems with Automatic Scanning of Space by Depth 2023 Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics), 2023 Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics), Omsk, Russian Federation, 2023, pp. 1-7 (год публикации - 2023)
10.1109/Dynamics60586.2023.10349593

40. Тисленко А.А., Акаева Т.М., Бородина Н., Капустин В.В. Increasing the Accuracy of Building Spatial Depths Maps in an Active-Pulse Television Measuring System Using Digital Image Filtering 2023 Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics), 2023 Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics), Omsk, Russian Federation, 2023, pp. 1-5 (год публикации - 2023)
10.1109/Dynamics60586.2023.10349674

41. Мусихин И.Д., Капустин В.В., Тисленко А.А., Мовчан А., Забуга С.А. Building Depth Maps Using an Active-Pulse Television Measuring System in Real Time Domain Scientific Visualization, Scientific Visualization 16.1: 38 - 51 (год публикации - 2024)
10.26583/sv.16.1.04

42. Мусихин И.Д., Капустин В.В., Забуга С.А., Мовчан А. 3D-реконструкция поверхностей с использованием активно-импульсной телевизионной измерительной системы Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции, Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. – 2023. – № 1-2. – С. 237-239. (год публикации - 2023)

43. Эдель Г.Е., Капустин В.В. Система помощи водителю для автоматического обнаружения пешеходов и определения сигналов светофора Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции, Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. – 2023. – № 1-2. – С. 232-236. (год публикации - 2023)

44. Бородина Н.А. Обзор методов использования нейронных сетей для распознавания и классификации изображений в системах с автоматическим управлением Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции, Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. – 2023. – № 1-2. – С. 223-227. (год публикации - 2023)

45. Каменский А.В., Рылов А.К., Бородина Н. Цифровой сглаживающий трапецеидальный рекурсивно-сепарабельный фильтр обработки изображений с изменяемыми размерами сканирующей многоэлементной апертуры Омский научный вестник, Омский научный вестник. – 2024. – № 1(189). – С. 127-136. (год публикации - 2024)
10.25206/1813-8225-2024-189-127-136

46. Рылов К.А., Куприянова К.С., Каменский А.В. Influence of Unequilateral Apertures of Digital Filters Laplacian “Trunced pyramid” and “Double pyramid” on the Accuracy of Television Measuring Systems Programming and Computer Software (год публикации - 2024)

47. Куприянова К.С., Рылов К.А., Каменский А.В. Влияние неравносторонних апертур на характеристики цифровых фильтров лапласиан «усеченная пирамида» и лапласиан «двойная пирамида» Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению "Графикон", Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению "Графикон". – 2023. – № 33. – С. 482-491. (год публикации - 2023)
10.20948/graphicon-2023-482-491

48. Акаева Т.М., Каменский А.В., Струмилова М.А. Быстродействующий трапецеидальный рекурсивно-сепарабельный фильтр обработки изображений Вопросы радиоэлектроники. Серия: Техника телевидения, Вопросы радиоэлектроники. Серия: Техника телевидения. – 2023. – № 1. – С. 138-145. (год публикации - 2023)

49. Мусихин И.Д., Капустин В.В., Мовчан А., Забуга С.А., Познахарев Е.С. Компенсация влияния различной отражательной способности объектов на точность построения карт глубин пространства активно-импульсной телевизионной измерительной системой Известия высших учебных заведений. Приборостроение (год публикации - 2024)

50. Каменский А.В., Акаева Т.М., Гребенщикова Д.А. Цифровой трехкаскадный рекурсивно-сепарабельный фильтр обработки изображений с изменяемыми размерами сканирующей многоэлементной апертуры Russian Technological Journal (год публикации - 2024)

51. Капустин В.В., Захлебин А.С., Мовчан А.К., Курячий М.И., Крутиков М.В. Experimental assessment of the distance measurement accuracy using the active-pulse television measuring system and a digital terrain model Computer Optics, Computer Optics 2022; 46(6): 948-954 (год публикации - 2022)
10.18287/2412-6179-CO-1114

Публикации