КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ
Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Номер проекта 18-75-10061
НазваниеИсследование и реализация концепции роботизированного малоинвазивного протезирования клапана аорты.
Руководитель Овчаренко Евгений Андреевич, Кандидат технических наук
Организация финансирования, регион Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научно-исследовательский институт комплексных проблем сердечно-сосудистых заболеваний" , Кемеровская обл (Кузбасс)
Конкурс №30 - Конкурс 2018 года по мероприятию «Проведение исследований научными группами под руководством молодых ученых» Президентской программы исследовательских проектов, реализуемых ведущими учеными, в том числе молодыми учеными
Область знания, основной код классификатора 05 - Фундаментальные исследования для медицины; 05-701 - Медицинская техника
Ключевые слова клапан аорты, биологические протезы, транскатетерная имплантация клапанов сердца, роботизированная система, система визуального ассистирования
Код ГРНТИ76.13.00
ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ
Аннотация
Проект направлен на разработку и исследование концепции роботизированного малоинвазивного протезирования клапана аорты. Актуальность задачи обусловлена, с одной стороны, техническими недостатками существующих методов транскатетерного лечения аортального стеноза, с другой – клиническими осложнениями используемых систем. Технические проблемы связаны с лучевой нагрузкой интервенционных кардиологов, вынужденных находиться непосредственно в рентгеновском поле, а также с точностью позиционирования доставочной системы при ограниченной визуализации места имплантации, обусловленной особенностями транскатетерного доступа.
Совокупность опубликованных исследований позволяет предположить, что клинические осложнения (регургитация, атрио-вентрикулярные блокады, инсульты и т.д.) детерминированы конструктивными особенностями доставочного устройства, и непосредственно, протеза. Поиск и создание новых более эффективных систем транскатетерной имплантации клапана аорты вкупе с применением роботизированных систем и систем визуального ассистирования, как единого комплекса, имеет потенциал к переходу метода лечения аортального стеноза на принципиально иной уровень. В тоже время, данная технология в таком представлении имеет принципиальную мировую новизну (на сегодняшний день она не решена, первые исследования роботизированных систем для интервенционной хирургии, выполненные в 2014-2017 г.). Подобная задача требует создание принципиально иных подходов к разработке, основанных на углубленном анализе биомеханики системы, включающей протез, систему доставки, корень аорты, а также изучение механики и кинематики устройства во время процедуры имплантации с целью разработки кибернетических алгоритмов роботизированного управления.
Реализация проекта предусматривает преодоление ряда ранее неразрешенных междисциплинарных научных задач, что в конечном итоге обуславливает научную новизну проекта: изучение биомеханики транскатетерных клапанов сердца; разработка подходов к проектированию медицинских устройств для интервенционной кардиологии с целью снижения частоты клинических осложнений; создание кибернетических основ роботизированного управления эндоваскулярными медицинскими устройствами; разработка алгоритмов системы визуального ассистирования процедуры имплантации транскатетерного протеза клапана аорты на базе нейронных сетей.
ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ