Разработка усовершенствованных алгоритмов управления и методов модуляции для минимизации потерь в электроприводах переменного тока.

КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Номер проекта 15-19-20057

НазваниеРазработка усовершенствованных алгоритмов управления и методов модуляции для минимизации потерь в электроприводах переменного тока.

Руководитель Briz Fernando, кандидат наук (признаваемый в РФ PhD)

Организация финансирования, регион федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарёва" , Республика Мордовия

Конкурс №8 - Конкурс 2015 года на получение грантов по приоритетному направлению деятельности Российского научного фонда «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований в небольших группах под руководством ведущих российских и зарубежных ученых»

Область знания, основной код классификатора 09 - Инженерные науки; 09-303 - Сильноточная электроника и электроника больших мощностей

Ключевые слова электрический привод, энергоэффективный привод, силовой преобразователь, полеориентированое управление, широтно-импульсная модуляция, прерывистая модуляция

Код ГРНТИ44.29.29

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ

Аннотация
Около 25% электрической энергии в мире расходуется на питание электродвигателей, применяемых в производстве, эта цифра может быть выше 50% в развитых индустриальных странах. Электродвигатели переменного тока, особенно асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором – основная рабочая сила в промышленно развитых странах. На протяжении многих лет электродвигатели переменного тока подключались непосредственно к сети и работали с постоянной скоростью. В областях применения, требующих изменения скорости использовались в основном двигатели постоянного тока, из-за легкости управления, несмотря на их высокую стоимость, меньшую мощность и увеличение потребности в техническом обслуживании по сравнению с аналогичными двигателями переменного тока. Появление силовых ключей на основе кремния, особенно IGBT в начале 1990-х годов, в сочетании с появившимися быстродействующими и дешевыми цифровыми сигнальными процессорами (DSP) и динамическими моделями машин переменного тока, разработанными в предыдущие годы, позволили разработать и широко применять современные двигатели переменного тока с переменной скоростью вращения, обычно их называют приводами переменного тока. Хотя приводы переменного тока были первоначально предназначены для замены двигателей постоянного тока в устройствах, требующих регулирования скорости и обладающих высоким быстродействием, постепенно появились новые сложные приложения, которые требуют увеличения эффективности их работы, более высокого напряжения питания, улучшенных динамических характеристик, увеличения мощности, крутящего момента, увеличения надежности, и т.д. В последние годы ключевым требованием для них стала минимизация потерь (энергоэффективность), обусловленная экологическими проблемами и стоимостью электрической энергии. Вообще говоря, эффективность электрического привода может быть улучшена следующими способами: 1) за счет улучшенной (более эффективной) конструкции машины, 2) за счет улучшенной (более эффективной) конструкции силового преобразователя, 3) путем совершенствования алгоритмов управления электрической машиной и электронным силовым преобразователем. Эффективность машин переменного тока сильно зависит от конструкции ротора – синхронные машины с постоянными магнитами обеспечивают высокую эффективность, так как они не имеет потери в роторе. Тем не менее, они значительно дороже и менее прочны по сравнению с индукционными машинами, или синхронными реактивными машинами. Следовательно, конструкция двигателя (размеры сердечника, сечение провода и качество управления), также может внести значительный вклад в повышение эффективности. Эффективность преобразователей энергии может быть улучшена с помощью более эффективных силовых ключей (например, SiC против Si устройств), изменением конструкции, например, установкой дополнительных снабберных цепей и т.д. В общем случае, для данной машины и преобразователя общая эффективность электропривода (т.е. совокупные потери машины и электронного преобразователя мощности) будет зависеть как от способа управления двигателем, так и от способов модуляции в преобразователе. Тем не менее, оптимизация работы привода переменного тока имеет несколько аспектов, часто эксклюзивных, которые должны быть учтены одновременно. Например, высокие частоты переключения в электронных преобразователях приведет к высокому качеству (низкая THD) токов в машине, и, следовательно, снижению потерь. Но это приведет к увеличению потерь на переключение и увеличению требований к охлаждению в преобразователе. Напротив же, низкие частоты переключения приведут к увеличению эффективности преобразователя, но увеличится THD, и, соответственно, увеличатся потери в преобразователе и тепловые потери в машине. Следовательно, напрашивается вывод, что разработка энергоэффективных приводов переменного тока должна адекватно сочетать электрические машины с преобразователем с учетом задач и ограничений, гарантируя при этом выполнение требований условий эксплуатации. Это может быть особенно сложным для электроприводов, работающих в экстремальных условиях эксплуатации, например, сильно загруженных машинах, работающих в условиях высоких температур и электродвигателях, используемых в критически важных устройствах. Этот проект предполагает разработку усовершенствованных принципов контроля и управления электроприводами переменного тока для минимизации потерь. Исследование будет охватывать как трехфазные машины с постоянными магнитами и асинхронные машины, так как оба типа машин чрезвычайно актуальны в наше время. Кроме того, обе машины имеют сходную конструкцию статора. Это означает, что они могут быть реализованы на одинаковых силовых преобразователях (предполагается, что они имеют аналогичные напряжения и мощности). Следовательно, оптимизация работы преобразователя может быть применена к обоим типам машин. Актуальность темы: Эффективность работы приводов имеет огромное значение в настоящее время. Самые престижные международные конференции в области электроприводов регулярно включают специальные секции, посвященные эффективным электроприводам, минимизации потерь и передовым методам управления. Некоторыми примерами конференций в этих областях за последнее время являются: Конгресс инженеров по электротехнике и электронике (IEEE-2013) "Преобразователи энергии" и выставка (ECCE'13), Денвер, секция «Проблемы управления в электроприводах», сессия 108: «Энергоэффективные приводы». Конгресс инженеров по электротехнике и электронике (IEEE-2014) "Преобразователи энергии" и выставка (ECCE'14)», Питсбург, штат Пенсильвания. Секция SL11-11: «Энергоэффективные электроприводы». Секция SL03-11: «Вопросы контроля напряжения в электрических машинах», пленарное заседание и стендовая секция РТ2 WH: «Проблемы контроля в Электроприводах». Конгресс инженеров по электротехнике и электронике (IEEE-2015) "Международные электрические машины и приводы". Конференция (IEMDC'15). США. Секция «Передовые методы управления в приводах переменного тока»; Секция «Уменьшение потерь и пульсаций крутящего момента в электрических приводах». Научная новизна. Минимизация потерь в электрических приводах обычно рассматривается с точки зрения машины. Тем не менее, некоторые из решений, принятых для снижения этих потерь могут отрицательно повлиять на эффективность преобразователя или даже привести к недопустимым превышениям температуры. С другой стороны, способы, используемые для уменьшения потерь в преобразователе, обычно приводят к увеличению потерь в машине, а также других неблагоприятных побочных эффектов, таких как возрастание пульсаций крутящего момента и шумов. В предлагаемом проекте будут разработаны комбинированные методы оптимизации электрической машины и преобразователя. Кроме того, эти методы будут адаптированы для режимов работы преобразователя и машины и они будут динамически изменяться в зависимости от условий эксплуатации, для обеспечения эффективной работы машины и преобразователя при любых условиях эксплуатации. Фернандо Бриз - председатель тематических секций вышеназванных мероприятий Конгресса инженеров по электротехнике и электронике (несколько конференций, в том числе IAS, ECCE and IECON).

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Публикации

1. Briz F., Anuchin A., Gulyaev I. Current Regulation of AC Machines Under Voltage Constraints 2015 56th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University. RTUCON 2015. 14 october, 2015, Riga, Latvia., P. 349-352 (год публикации - 2015)
10.1109/RTUCON.2015.7343166

2. Rassudov L., Anuchin A., Briz F., Gulyaev I. System on Chip in Modern Motion Contror Systems 2015 56th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University. RTUCON 2015. 14 october, 2015, Riga, Latvia., P.103-105 (год публикации - 2015)
10.1109/RTUCON.2015.7343159

3. Гуляев И.В., Бобров М.А., Юшков И.С., Волков А.В., Попов А.В. Бездатчиковое управление синхронным двигателем с постоянными магнитами Журнал "Научно-технический вестник Поволжья". Издательство: Научно-технический вестник Поволжья (Казань). ISSN: 2079-5920. Из списка ВАК, №6. 2015. С.119-122. (год публикации - 2015)

4. Гуляев И.В., Волков А.В., Попов А.А., Бобров М.А. Векторное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами Журнал "Научно-технический вестник Поволжья". Издательство: Научно-технический вестник Поволжья (Казань). ISSN: 2079-5920. Из списка ВАК, №5. - 2015. - С.187-190. (год публикации - 2015)

5. Беспалов Н.Н., Капитонов С.С., Ильин М.В., Григорович С.Ю. Описание модели силового диода в состоянии высокой проводимости Научный вестник. ООО "Консалтинговая компания Юком". город Тамбов, 2015. №2(4). С.25-31. (год публикации - 2015)
10.17117/nv.2015.02.025

6. Беспалов Н.Н., Капитонов С.С., Ильин М.В., Евишев А.В. Исследование режимов работы тиристорного преобразователя в электроприводе постоянного тока при вариации значений противо-ЭДС в нагрузке Журнал "Научно-технический вестник Поволжья". Издательство: Научно-технический вестник Поволжья (Казань). ISSN: 2079-5920. Из списка ВАК, №5. - 2015. - С.132-134. (год публикации - 2015)

7. Беспалов Н. Н., Капитонов С. С., Ильин М. В., Григорович С. Ю. Описание модели переходного процесса выключения силового диода Журнал "Наука и современность" (ISSN 2411-2127). ООО «Консалтинговая компания Юком», г. Тамбов. 2015., № 1 (3). С. 72-79. (год публикации - 2015)
10.17117/ns.2015.01.072

8. Anuchin A., Briz F., Rassudov L., Gulyaev I. Implementation of Fast and Accurate Modeling Method of Electric Drives. 2015 56th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University. RTUCON 2015. 14 october, 2015, Riga, Latvia., P.233-237 (год публикации - 2015)
10.1109/RTUCON.2015.7343158

9. Беспалов Н.Н., Капитонов С.С., Ильин М.В., Евишев А.В. Исследование режимов работы тиристорного преобразователя в электроприводе постоянного тока при вариации величин индуктивности нагрузки Журнал "Научно-технический вестник Поволжья". Издательство: Научно-технический вестник Поволжья (Казань). ISSN: 2079-5920. Из списка ВАК, №5. - 2015. - С.135-137. (год публикации - 2015)

10. Юшков И.С. Векторная диаграмма асинхронизированного вентильного двигателя при питании от инвертора напряжения Журнал "Известия высших учебных заведений. Серия ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА". №6(542). 2015. Издательство Южно-Российского государственного политехнического университета им. М.И. Платова, Ростовская область, г. Новочеркасск. Из списка ВАК., №6(542). С.54-58. (год публикации - 2015)
10.17213/0136-3360-2015-6-54-58

11. Гуляев И.В., Волков А.В., Попов А.А., Ионова Е.И., Бобров М.А. Сравнительный обзор синхронного двигателя с постоянными магнитами и бесколлекторного двигателя постоянного тока при непосредственном управлении моментом Журнал "Научно-технический вестник Поволжья". Издательство: Научно-технический вестник Поволжья (Казань). ISSN: 2079-5920. Из списка ВАК, № 6. С. 123-128. (год публикации - 2015)

Публикации

1. Беспалов Н.Н., Ильин М.В., Капитонов С.С., Евишев А.В., Зорькин А.В. Аппаратно-программный комплекс для определения значений тепловых параметров IGBT-транзисторов, применяемых в преобразователе электропривода переменного тока Труды IX Международной (XX Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2016. Пермь, 3-7 октября 2016 г., C.252-256. (год публикации - 2016)

2. - Influence of the PWM Strategy on the IGBTs Thermal Behavior in AC Drives. 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society. October 24-27, 2016, Firenze (Florence), Italy., pp. 4337-4342 (год публикации - 2016)

3. - Application of computer technologies for investigation of thermal processes in converter of AC drive. 2016 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2016 - Proceedings. Moscow, IEEE International Siberian Conference on Control and Communications. 2016. p. 1-6. (год публикации - 2016)
10.1109/SIBCON.2016.7491763

4. - Research of operating modes of thyristor converters in DC electric drive with variation of load inductance PROCEEDINGS of the 2016 IEEE North West Russia section young researchers in electrical and electronic engineering conference (EIConRusNW 2016). Saint Petersburg Electrotechnical University LETI, St. Petersburg., p.505-507. (год публикации - 2016)
10.1109/EIConRusNW.2016.7448232

5. Гуляев И.В., Бобров М.А., Юшков И.С., Архипов А.Н. Определение потока статора в синхронном двигателе с постоянными магнитами при реализации бездатчиковых принципов управления Сборник научных трудов по итогам III Международной научно-практической "Актуальные проблемы технических наук в России и за рубежом". – Новосибирск, 07 февраля 2016 г. – Изд-во Новосибирского Инновационного центра развития образования и науки., С. 145 – 148. (год публикации - 2016)

6. - Research of operating modes of thyristor converters in DC electric drive with variation of back-EMF in load PROCEEDINGS of the 2016 IEEE North West Russia section young researchers in electrical and electronic engineering conference (EIConRusNW 2016). Saint Petersburg Electrotechnical University LETI, St. Petersburg., P. 505 - 507. (год публикации - 2016)
10.1109/EIConRusNW.2016.7448233

7. - Energy-Efficient Control Options of Electric Drive based on Asynchronous Converter-Fed Motor 13th International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE) – 39281 Proceedings APEIE – 2016. Novosibirsk, October 3-6, 2016. Novosibirsk State Technical Universityn., pp. 88-93. (год публикации - 2016)

8. - Rotor speed estimation in control system of electric drive based on induction inverter-fed motor 2016 IX International Conference on Power Drives Systems (ICPDS). Perm National Research Polytechnic University. Perm. 3 -7 October 2016., pp.1-4 (год публикации - 2016)
10.1109/ICPDS.2016.7756689

9. Анучин А.С., Ханова Ю.М., Гуляев И.В. Разработка метода быстрого и точного моделирования электроприводов. Журнал "Промышленная энергетика". №4. 2016. Издательство Научно-техническая фирма "Энергопрогресс" (Москва).– 2016. (Из списка ВАК), №4 (апрель). – С.28-33. (год публикации - 2016)

10. - FPGA implementation of servodrive control system. 57th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON-2016). Riga. Latvia., pp. 1-4 (год публикации - 2016)
10.1109/RTUCON.2016.7763158

11. Гуляев И.В., Юшков И.С., Архипов А.Н., Бобров М.А. Математическое моделирование асинхронного двигателя с реализацией метода MTPA (MAXIMUM TORQUE PER AMPERE) в надсинхронной област Журнал "Научно-технический вестник Поволжья". №6. 2016. Направление 05.13.00 – Технические науки – Информатика, вычислительная техника и управление. – 2016. (Из списка ВАК). (год публикации - 2016)

12. Гуляев И.В., Тутаев Г.М., Попов А.А., Волков А.В. Реализация системы управления синхронным электродвигателем с постоянными магнитами с замкнутым контуром скорости в режиме холостого хода в среде MEXBIOS Труды IX Международной (XX Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2016. Пермь, 3-7 октября 2016 г. Изд-во Пермского национального исследовательского политехнического университета, C.128-132 (год публикации - 2016)

13. - Analysis of the influence of the switching strategy on the IGBTs temperature in AC drives 57th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON-2016). Riga., 57th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON-2016). Riga. Latvia. (год публикации - 2016)
10.1109/RTUCON.2016.7763115

14. Юшков И.С., Бобров М.А., Архипов А.Н. Математическое моделирование преобразователя частоты с векторным принципом управления выходной частоты и напряжения Сборник научных трудов по итогам III Международной научно-практической "Актуальные проблемы технических наук в России и за рубежом". – Новосибирск, 07 февраля 2016 г. – Изд-во Новосибирского Инновационного центра развития образования и науки. 2016., С. 142 – 145 (год публикации - 2016)

15. Рассудов Л.Н., Балковой А.П., Анучин А.С., Гуляев И.В. Использование аппаратного ускорителя на базе плис в системах управления электроприводов Журнал "Промышленная энергетика". №3. 2016. Издательство Научно-техническая фирма "Энергопрогресс" (Москва). 2016. (Из списка ВАК), №3 (март). – С.40-43. (год публикации - 2016)

16. Гуляев И.В., Тутаев Г.М., Волков А.В. Асинхронизированный вентильный двигатель и его модель. Журнал "Электротехника". №12. 2016. Издательство Акционерное общество "Фирма Знак" (г. Москва). 2016. (Из списка ВАК)., №12. С.64-68. (год публикации - 2016)

17. - Thermal Stabilization of the Power Devices for Compressor Drive whith Start / Stop Operation Mode 2016 57th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON). Riga. 2016, 2016 57th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON) (год публикации - 2016)
10.1109/RTUCON.2016.7763096

Публикации

1. - Double Inverter-fed Induction Motor Energy Performances Research at Analytical Model Proceedings of the 2017 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2017. Seifullin Kazakh Agrotechnical University. Astana. Kazakhstan, Proceedings of the 2017 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2017 - Proceedings. (год публикации - 2017)
10.1109/SIBCON.2017.7998483

2. Бобров М.А., Тутаев Г.М. Разработка наблюдателя основного магнитного потока для реализации бездатчиковых принципов управления электроприводом на базе асинхронизированного вентильного двигателя Сборник научных трудов по итогам IV Международной научно-практической конференции «Актуальные вопросы науки и техники», Российская Федерация, г. Самара., Сборник научных трудов по итогам IV Международной научно-практической конференции «Актуальные вопросы науки и техники», г. Самара. - Изд-во ИНИОН, 2017. -С.42-46. (год публикации - 2017)

3. - Features of Electromechanical Energy Conversion and Limiting Characteristics of Switched Reluctance Drive 2017 58th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON-2017)., 58th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON-2017) (год публикации - 2017)
10.1109/RTUCON.2017.8124804

4. - Selection Method of Power Semiconductor Devices for Serial Group Circuits of Power Converters Proceedings of the 2017 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2017. Seifullin Kazakh Agrotechnical UniversityAstana. Kazakhstan., Proceedings of the 2017 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2017 - Proceedings. 4 p. (год публикации - 2017)
10.1109/SIBCON.2017.7998523

5. - Real-time model of switched reluctance drive based on a LUT magnetization curve for educational purposes Proceedings of the 15th International Conference on Electrical Machines, Drives and Power Systems, ELMA - 2017. Bulgaria, Technical University of Sofia. Sofia, Proceedings of the 15th International Conference on Electrical Machines, Drives and Power Systems, ELMA - 2017. Paper number 7955491. Pp. 480-483. (год публикации - 2017)
10.1109/ELMA.2017.7955491

6. - On-line Temperature Monitoring of Power Modules in AC Drives Proceedings of the 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe). Poland, Warsaw University of Technology. Warsaw., Proceedings of the 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe). 2017. 10 p. (год публикации - 2017)

7. - Dynamic Operation of FOC Induction Machines Under Current and Voltage Constraints Proceedings of the 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe). Poland, Warsaw University of Technology. Warsaw., Proceedings of the 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe). 2017. 10 p. (год публикации - 2017)

8. - Modeling of AC voltage source inverter with dead-time and voltage drop compensation for DPWM with switching losses minimization Proceedings of the 7th International Conference on Modern Power Systems, MPS-2017. Romania, Technical University of Cluj-Napoca. Cluj-Napoca, Proceedings of the 7th International Conference on Modern Power Systems, MPS-2017. Paper number 7974401. 6 p. (год публикации - 2017)
10.1109/MPS.2017.7974401

9. Бриз дель Бланко Ф., Гуляев И.В. Минимизация потерь в электроприводах переменного тока. Алгоритмы управления и методы модуляции Минимизация потерь в электроприводах переменного тока. Алгоритмы управления и методы модуляции. - Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2017. - (год публикации - 2017)

10. Бобров М.А., Юшков И.С., Тутаев Г.М., Гуляев И.В. Разработка бездатчиковой цифровой системы управления электроприводом на базе асинхронизированного вентильного двигателя Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Энергетика". Российская Федерация, Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет). Челябинск, Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Энергетика". 2017. Т. 17. № 3. С. 95–101. (год публикации - 2017)
10.14529/power170311

11. - Selection of Power Semiconductor Devices for Parallel Connection Russian Electrical Engineering. Allerton Press Inc., USA., Russian Electrical Engineering, 2017, Vol. 88, No. 6, pp. 336–341. (год публикации - 2017)
10.3103/S1068371217060062

12. Лапшина В. А., Попов А. А., Гуляев И. В. Моделирование синхронной реактивной машины в среде MATLAB Материалы научной конференции "XLV Огарёвские чтения" : в 3 ч. / отв. за вып. П. В. Сенин. – Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, Ч.1. 2017., Материалы научной конференции "XLV Огарёвские чтения" : в 3 ч. / отв. за вып. П. В. Сенин. – Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, Ч.1. 2017. С.337-342. (год публикации - 2017)

13. - Energy - Efficient control of double inverter-fed induction motor Proceedings of the 15th International Conference on Electrical Machines, Drives and Power Systems, ELMA - 2017. Bulgaria, Technical University of Sofia. Sofia, Proceedings of the 15th International Conference on Electrical Machines, Drives and Power Systems, ELMA - 2017. Paper number 7955431. Pp. 199-202. (год публикации - 2017)
10.1109/ELMA.2017.7955431

14. - Determination of temperature parameters of IGBT, used in converter of AC electric drive Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017. St. Petersburg, Russia., Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017. St. Petersburg, Russia, pp. 784-787. (год публикации - 2017)
10.1109/EIConRus.2017.7910675

15. - Selection of the Heating Method of Semiconductor Devices during Their Testing in a High-Conductivity State Russian Electrical Engineering. Allerton Press Inc., USA., Russian Electrical Engineering, 2017, Vol. 88, No. 6, pp. 351–354. (год публикации - 2017)
10.3103/S1068371217060074

16. - Determination of the Inductance of a Synchronous Reactive Machine for Sensorless Control Russian Electrical Engineering. Allerton Press Inc., USA., Russian Electrical Engineering, 2017, Vol. 88, No. 6, pp. 347–350. (год публикации - 2017)
10.3103/S1068371217060104

17. - Evaluation of the Energy Characteristics of an Asynchronous Inverter-Fed Induction Motor at Different Approximations of the Magnetization Curve Russian Electrical Engineering. Allerton Press Inc., USA, Russian Electrical Engineering, 2017, Vol. 88, No. 6, pp. 321–325. (год публикации - 2017)
10.3103/S1068371217060153