КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

 

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


Номер 19-19-00712

НазваниеРазработка безопасного для глаз лидара нового поколения на основе счётчика фотонов для поиска предвестников землетрясений

РуководительПершин Сергей Михайлович, Доктор физико-математических наук

Организация финансирования, регион Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр Институт общей физики им. А.М. Прохорова Российской академии наук, г Москва

Период выполнения при поддержке РНФ 2022 г. - 2023 г. 

Конкурс Конкурс на продление сроков выполнения проектов, поддержанных грантами Российского научного фонда по приоритетному направлению деятельности Российского научного фонда «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований отдельными научными группами» (35).

Область знания, основной код классификатора 09 - Инженерные науки, 09-608 - Инженерно-технические и информационные автоматизированные системы мониторинга биоресурсов, биосферы и технических систем

Ключевые словааэрозольный лидар, безопасность для глаз, тектонический аэрозоль, сжатие и расширение литосферы Земли, предвестники землетрясений

Код ГРНТИ29.33.51


СтатусУспешно завершен


 

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ


Аннотация
Полнотекстовая версия настоящей заявки в формате PDF прикреплена в разделе дополнительной информации. Главный результат выполнения проекта в 2019-2021 гг. – разработаны и созданы два лидара с безопасным для глаз уровнем излучения и испытаны в реальных условиях, один из которых продолжает работать в горячем тоннеле Баксанской нейтринной обсерватории (БНО). С помощью этого лидара удалось обнаружить новое явление – кратное увеличение лидарного сигнала рассеяния на аэрозолях синхронно с выходом магматических газов (радон, углекислый газ) и паров воды, а также с ростом температуры основания тоннеля и воздуха. Особенно важно, что эти сигналы синхронизованы с деформацией коры Земли, а именно, с сигналами двух наклономеров ИФЗ РАН, установленных в этом тоннеле ранее. В процессе работы над проектом в 2019-2021 годах возникли трудности технического характера (высокая температура и влажность в точке установки оборудования) и научного характера (поиск сигналов тектонической активности). В последнем случае, лидар регистрировал флуктуации аэрозолей, но не все из этих флуктуаций коррелировали с данными лазерного деформографа, наклономера и датчиков газов, влажности и температуры. Было проведено детальное исследование и анализ полученных данных от лидара и классических методов. Было установлено наличие многочисленных факторов, индуцирующих дополнительное аэрозольное рассеяние, которое мешает наблюдению выноса аэрозоля магматическими газами. Открытое с помощью лидара новое явление в тоннеле – расслоение воздуха из-за опускания тяжёлых магматических газов (Rn, 12СО2, 13СО2, Н2S) к основанию тоннеля – позволило найти оригинальное решение для снижения флуктуации сигнала лидара: размещение трассы лидарного зондирования внутри слоя тяжёлых газов вдоль основания тоннеля. Найденное решение по экранировке трассы от внешних факторов, а именно, от генерации туманной дымки, повысило чувствительность детектирования активности вулкана. Впервые нам удалось зарегистрировать кратное увеличение лидарного сигнала рассеяния на аэрозолях синхронно с выходом магматических газов (радон, СО2) и паров воды, которые увеличивают температуру, а также синхронно с сигналами двух наклономеров ИФЗ РАН (по разным направлениям Север-Юг и Восток-Запад), установленных в этом тоннеле ранее. Кратное увеличение сигнала лидара на фоне нескольких процентов увеличения сигналов датчиков СО2 и Н2О показывает перспективность использования лидара как инструмента для детектирования магматической активности вулкана. Природа обнаруженной синхронизации наклона коры Земли, сигнала лидара и сигнала датчиков остаётся пока неясной и является предметом научного исследования в рамках предлагаемого проекта. В новом проекте для повышения информативности лазерного зондирования магматических газов будет проведена работа по двум главным направлениям: 1) мониторинг аэрозолей в тоннеле с селекцией твёрдых частиц и водных капель, 2) разработка нового лидара на базе диодных лазеров с безопасным уровнем излучения (<1мкДж/см2) для мониторинга выхода магматических газов. По первому направлению будет разработан новый лидар с двумя приёмными каналами со скрещенными поляризаторами на входе, что позволит разделять в сигнале лидара вклад рассеяния на пылевых аэрозолях и вклад рассеяния на каплях Н2О в шлейфах, выносимых магматическими газами. Дополнительно будет разработана модель коррекции сигнала лидара на базе счётчика фотонов и диодного лазера, способного генерировать два импульса, разделённых временным интервалом, что позволит повысить чувствительность аэрозольного лидара по каналу мониторинга вариации прозрачности трассы на круговом обходе. По второму направлению будет разработан макет лидара на базе диодных лазеров, работающего на принципе дифференциального поглощения в линии газа и вне линии для дистанционного анализа вариаций газов непосредственно в горячем тоннеле БНО. Этот прибор позволит провести мониторинг выхода магматических газов 12СО2, 13СО2, Н2S с разрешением по изотопам, а также молекул воды, что подтвердит их поступление в тоннель из очага вулкана. Таким образом, в течение длительного периода будет проведён мониторинг динамики эманации магматических газов с использованием высокочувствительных методов лазерного зондирования (лидарный мониторинг аэрозоля и изотопов молекулярных газов). Решение планируемых задач позволит расширить понимание физики формирования сигналов деформации коры Земли с целью поиска предвестников вулканической активности и землетрясений, раннее оповещение о которых является актуальным. Использование лидара для мониторинга вулканической активности внутри тоннеля над очагом вулкана является пионерским, насколько нам известно, поскольку предельно сокращает влияние внешних факторов на сигнал лидара по сравнению с мониторингом выхода газов из кратера вулкана лидаром на основе мощного лазера на значительном удалении. В последнем случае остаются неустранимыми факторы влияния внешней атмосферы и опасность поражения глаз.

Ожидаемые результаты
В 2022 году будут обработаны и проанализированы уже полученные данные по зондированию магматических аэрозолей, и на их основании будут подготовлены рукописи к печати. Будет продолжен лидарный мониторинг вариаций магматических аэрозолей в разных режимах зондирования в горячем тоннеле Геофизической лаборатории №2 в Баксанской нейтринной обсерватории в уникальном месте – над магматической камерой вулкана Эльбрус. На основе накопленного опыта ресурсных испытаний предыдущей версии лидара, который работает в тоннеле по настоящее время, в 2022 году будет разработан новый вариант аэрозольного лидара на базе диодного лазера и двух приёмных каналов на основе однофотонных счётчиков. В новой версии лидара на приёмных каналах будут установлены скрещенные поляризаторы. Это позволит разделить вклады капель водного пара и пылевых частиц в сигнал рассеяния на аэрозоле, выносимом в тоннель магматическими газами. Будет разработан макет лидара дифференциального поглощения на диодных лазерах с перестраиваемой частотой для зондирования изотоп-замещенных магматических газов 12СО2 и 13СО2, которые являются характерными магматическими газами. Разработка макета включает в себя разработку компоновочной схемы, электронных схем управления и создание конструктива прибора. Будет проведён детальный анализ обнаруженной синхронизации сигнала лидара с выходом магматических газов и паров воды, а также с сигналами наклономеров и деформографа. Планируется представить ряд докладов на международных конференциях по результатам работы (Фотоника-2022, ICONO 2022; International Conference CLEO-2022).


 

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ


Аннотация результатов, полученных в 2022 году
1. Впервые прямыми измерениями исследована вариация эманации магматических газов (CO2, СН4, Н2О) из трещин над очагом вулканического центра Эльбрус в соответствии с барометрическим пампинг-эффектом модуляции давлением атмосферы, вызывающим раскрытие/закрытие трещин в земной коре. Концентрацию измеряли прямым методом с помощью макета газоанализатора непосредственно в тоннеле Баксанской нейтринной обсерватории (БНО) методом диодной лазерной спектроскопии с высоким разрешением. Выявлены и показаны примеры выхода газов CO2, СН4, Н2О и сигнала лидара рассеяния на аэрозолях, а также давление атмосферы. Из данных зависимостей видно, что вариации концентраций CO2 и СН4 симбатны и имеют два отчётливых пика, которые антикоррелируют с величиной атмосферного давления в соответствии с пампинг-эффектом: снижение/повышение давления открывает/закрывает трещины и увеличивает/уменьшает вероятность выхода газов. При этом отметим, что динамика «выхода» паров Н2О лучше коррелирует с лидарным сигналом аэрозолей. Заметны их отличия от динамики выхода газов, что свидетельствует о значительном вкладе в формирование аэрозолей и сигнал лидара паров воды, которые поступают в тоннель не только вместе с магматическими газами, но по другим каналам транспорта (поры, щели). 2. Проведён анализ работы созданных аэрозольных лидаров с безопасной для глаз плотностью энергии <1 мкДж/см2 в сложных условиях горячего тоннеля БНО, изучена физика формирования сигнала рассеяния на магматических аэрозолях в виде гистограмм фотоотсчётов однофотонного лавинного фотодиода. Разработанные лидары были собраны на базе импульсных диодных лазеров (передатчик, 910 нм, 3 нс, <1 мкДж/см2, частота повторения импульсов 10 кГц) и однофотонных лавинных фотодиодов. Полевые эксперименты в тоннеле БНО над очагом вулкана Эльбрус выявили хорошую корреляцию между магматическим аэрозолем и деформацией земной коры, вызванной лунными и солнечными приливами, количественно измеренной наклономером и лазерным деформографом. Результаты измерений лидаром и данные разных сенсоров поступают в режиме реального времени в ИОФ РАН, а также представлены в реальном времени в сети Интернет [http://lidarbno.freeddns.org]. 3. Впервые обнаружен и исследован новый режим генерации наносекундного инжекционного диодного лазера, в котором 4-нс импульс (протяжённостью 1,2 м) обладает пикосекундным фронтом-ступенькой (~200 пс, протяжённость 0,06 м). Предложен новый режим работы лидара, согласно которому однофотонный лавинный фотодиод при высокой оптической нагрузке (вероятность регистрации отсчётов >50%) обеспечивает работу лидара как при использовании импульса пикосекундного лазера. Такой режим позволяет повысить точность измерений лазерным дальномером до 12 раз, что является эффективной альтернативой применению в лидарах дорогостоящих пикосекундных лазеров. 4. Анализ данных, полученных ранее (см. отчёт 2021 г.), при одновременном совпадении экстремумов сигнала лидара с аномально большой амплитудой, повышения температуры и вспучивания коры (наклономер) синхронно с расширением коры Земли (деформограф), позволил обнаружить ещё одну особенность. Мы обратили внимание на отрицательную часть биполярной формы пика сигнала лидара рассеяния на аэрозолях. Принимая во внимание роль влажности в формировании аэрозолей, мы совместили вариации влажности и аэрозолей и обнаружили симбатную зависимость обоих сигналов биполярной формы. Отсюда следует ещё одно подтверждение того, что наклонная трасса зондирования весьма «чувствительна» к образованию дымки-тумана в местах контакта холодного и тёплого воздуха из-за реверсии конвекции в горячем тоннеле БНО. Тогда биполярный характер просветления-затемнения трассы аэрозолями и парами воды, а именно, фаза просветления (выброс вниз), обусловлен наиболее вероятным здесь процессом испарения дымки тумана с центров конденсации. Центрами конденсации здесь могут быть, например, магматическая пыль, выносимая в объём тоннеля магматическими газами, или ионы, детектор которых был бы весьма востребован для параллельных измерений. 5. Разработан аэрозольный лидар с двумя приёмными каналами, соответствующих рассеянию на каплях водного пара (без деполяризации рассеянного назад пучка лазера из-за сферической симметрии капель) и на твёрдых частицах пыли, поднятых магматическими газами (с деполяризацией рассеянного излучения на несферических частицах), что позволит различить эти два вида аэрозоля. 6. Разработан макет лидара дифференциального поглощения на базе диодных лазеров с перестраиваемой частотой для зондирования магматических газов (CO2, CH4, H2O), включая изотоп-замещенные молекулы 12СО2 и 13СО2. Известно, что вариация отношения концентраций этих изотопов отражает вулканическую активность. Проведена юстировка макета лидара на длине трассы, сопоставимой с длиной горячего тоннеля БНО, и проведена калибровка в условиях лаборатории на сертифицированной смеси газов.

 

Публикации

1. В.А. Завозин, М.Я. Гришин, В.Н. Леднёв, В.С. Макаров, С.М. Першин Eye-safe photon counting LIDAR for magmatic aerosol detection Laser Physics, Vol. 32, No. 12, 125601 (год публикации - 2022) https://doi.org/10.1088/1555-6611/aca15d

2. Першин С.М., Гордеев Е.И., Гришин М.Я., Завозин В.А., Макаров В.С., Леднёв В.Н., Понуровский Я.Я., Фёдоров А.Н., Ушаков А.А., Казалов В.В. Реверсия конвекции воздуха в горячем тоннеле над очагом вулкана Эльбрус Краткие сообщения по физике ФИАН, - (год публикации - 2023)

3. Першин С.М., Макаров В.С., Гришин М.Я., Завозин В.А., Коромыслов А.Л., Леднёв В.Н., Сдвиженский П.А., Прохазка И., Тупицын И.М., Чешев Е.А. Новый режим генерации диодного лазера: 200-пикосекундный фронт наносекундного импульса Квантовая электроника, - (год публикации - 2022)

4. Першин С.М., Собисевич А.Л., Макаров В.С., Мясников А.В., Гришин М.Я., Завозин В.А., Леднёв В.Н., Лиходеев Д.В., Казалов В.В. Лидарный мониторинг магматической активности малой камеры Эльбрусского вулканического центра Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки, - (год публикации - 2023)

5. С.М. Першин Compact laser diode Lidar has opened new era an environmental sensing without eyes protection: To 100-anniversary of Nikolay Basov 2022 International Conference Laser Optics (ICLO), WeR6-01 (год публикации - 2022) https://doi.org/10.1109/ICLO54117.2022.9839761

6. С.М. Першин, В.А. Завозин, Д.Г. Артёмова, М.Я. Гришин, К.Х. Канониди, В.Н. Леднёв, В.С. Макаров, Я.Я. Понуровский Improving magmatic aerosol detection by LIDAR above the Elbrus magma chamber 2022 International Conference Laser Optics (ICLO), WeR6-02 (год публикации - 2022) https://doi.org/10.1109/ICLO54117.2022.9839805

7. С.М. Першин, М.Я. Гришин, В.А. Завозин, П.А. Титовец, Н.Е. Мирошникова, М.О. Федюк Underwater navigation: LiDAR sensing in water to 9 m distance through semi-transparent obstacles 2022 International Conference Laser Optics (ICLO), WePD-05 (год публикации - 2022) https://doi.org/10.1109/ICLO54117.2022.9839859


Аннотация результатов, полученных в 2023 году
1. Впервые проведено систематическое исследование зависимости сигнала лидарного рассеяния на аэрозолях от концентрации аэроионов. Обнаружена сильная корреляция (ρ=0.9997) между сигналом лидара (прозрачность атмосферы) и коэффициентом униполярности аэроионов. Обнаруженную корреляцию объяснили генерацией водного аэрозоля, который формируется при гидратации аэроионов как центров конденсации, о чём свидетельствует выявленная нами задержка роста концентрации аэрозолей (минимум прозрачности) от концентрации ионов. Сочетание высокой чувствительности измерения аэрозолей, корреляции лидарного сигнала и безопасности для глаз делает разработанный прибор очень перспективным для картирования распределения аэроионов, в том числе, и с временным разрешением. Таким образом, аэрозольные лидары в перспективе позволят оперативно отслеживать места аномальных вариаций аэроионов, что позволит повысить достоверность обнаружения регистрируемых событий. 2. Продемонстрировано, что при лазерном зондировании аэрозолей и газовой среды в максимально удаленной от входа точке тоннеля БНО можно уменьшить влияние внешних факторов на измерения и избежать потерь рядов данных при долговременных непрерывных измерениях. 3. Создан и испытан двухканальный аэрозольный лидар для селекции аэрозолей из твердых и жидких частиц по степени деполяризации зондирующего излучения. Лидар установлен в подвальном помещении Института вулканологии и сейсмологии ДВО РАН (п-ов Камчатка) для долговременных непрерывных измерений динамики аэрозолей. 4. Впервые обнаружена асимметрия сигналов лазерного деформографа в Баксанской нейтринной обсерватории (БНО) в Приэльбрусье в момент первого и второго землетрясений в Турции (06.02.2023) почти одинаковой магнитуды. Выявлена корреляция сигналов лазерного деформографа и температуры внутри скального основания в глухом тоннеле БНО, а также корреляция с сигналами аэрозольного лидара во время второго землетрясения с магнитудой 7.7 в Турции 10:24 UTC 6 февраля 2023 г. 5. Проведен кросс-спектральный анализ результатов почти годового лидарного мониторинга выделения аэрозолей из коры Земли в тоннеле Баксанской нейтринной обсерватории Института ядерных исследований РАН (БНО ИЯИ). Установлено, что ~40% энергии сигнала лидара определяются вариацией метеорологических факторов – атмосферного давления (эффект «барометрической откачки») и влажности. Существенно, что в модуляции сигнала присутствуют составляющие деформации коры лунно-солнечными приливными волнами М2 и О1. Статистически обоснована перспективность лидара как нового инструмента мониторинга локальной сейсмической активности по вариациям корового аэрозоля. 6. Разработан лидар видимого диапазона на базе второй гармоники Nd3+:АИГ лазера и однофотонного приёмника для поиска и отработки оптимальных режимов зондирования (обратного рассеяния и пропускания трассы) сильно рассеивающих и оптически плотных сред (сильные туманы, аэрозольная дымка в тоннелях). Впервые зарегистрирован сигнал обратного рассеяния от непрозрачного объекта сквозь слой воды толщиной 9 м при использовании безопасного для глаз уровня плотности энергии лазерного импульса (~1 мкДж/см2, 532 нм, 3 нс, 2 мкДж) и чувствительного приёмника на основе стробируемого однофотонного лавинного фотодиода (SPAD). Отметим, что рассеяние от стены на двойном проходе (18-м слой воды) регистрировали с большим отношение сигнал/шум (~35), что позволяет в несколько раз увеличить длину трассы зондирования. Полученные результаты подтвердили универсальность разработанных при выполнении проекта лидаров для зондирования в средах с малой и большой оптической плотностью.

 

Публикации

1. Мясников А.В., Собисевич А.Л., Першин С.М., Гришин М.Я., Леднёв В.Н., Завозин В.А. Анализ вариации сигнала аэрозольного лидара как возможного индикатора локальной сейсмической активности Вулканология и сейсмология, - (год публикации - 2024)

2. Першин С.М., Бункин А.Ф., Завозин В.А., Гришин М.Я., Макаров В.С., Титовец П.А., Федюк М.О. Underwater Lidar: Remote Sensing in Strongly Scattering Media Physics of Wave Phenomena, Vol. 31, No. 6, pp. 406-411 (год публикации - 2023) https://doi.org/10.3103/S1541308X23060080

3. Першин С.М., Гордеев Е.И., Гришин М.Я., Завозин В.А., Макаров В.С., Леднёв В.Н., Понуровский Я.Я., Ставровский Д.Б., Ушаков А.А., Казалов В.В. Мониторинг барической модуляции газов в тоннеле БНО в Приэльбрусье с помощью лидара дифференциального поглощения Доклады Российской академии наук. Науки о Земле, - (год публикации - 2024)

4. Першин С.М., Завозин В.А., Гришин М.Я., Леднёв В.Н., Болдин Г.А., Безруков Л.Б., Межох А.К., Синев В.В. Air ions induced aerosol sensing by eye-safe LIDAR arXiv.org e-Print archive, arXiv:2311.06266 (год публикации - 2023) https://doi.org/10.48550/arXiv.2311.06266

5. Першин С.М., Завозин В.А., Леднёв В.Н., Болдин Г.А., Гришин М.Я., Макаров В.С., Безруков Л.Б., Межох А.К., Синев В.В. Лидарный мониторинг динамики аэрозолей, индуцированных аэроионами Краткие сообщения по физике ФИАН, - (год публикации - 2023)

6. Понуровский Я.Я., Першин С.М., Гришин М.Я., Завозин В.А., Леднёв В.Н., Макаров В.С., Ставровский Д.Б., Ушаков А.А. Лидар дифференциального поглощения для непрерывного мониторинга эмиссии газов в тоннеле вблизи вулкана Эльбрус Инженерная физика, - (год публикации - 2024)


Возможность практического использования результатов
5.9.1. Открытый нами и экспериментально подтвержденный новый режим генерации диодными лазерами наносекундных импульсов с коротким пикосекундным фронтом открыл простой способ повышения точности лазерной импульсной дальнометрии. Подход основан на генерации лазерного импульса с коротким (пикосекундным) передним фронтом и включением режим «оптической нагрузки» однофотонного лавинного фотодиода позволяет достигнуть точности измерений миллиметров на расстояниях до десятков километров. Несомненно, что дешевизна диодных лазеров открывает неограниченные возможности оснащения роботов и беспилотные подвижные платформы, как на Земле, так под водой, доступными дальномерами для систем их навигации. 5.9.2. Зарегистрированная корреляция сигналов аэрозольного нами лидара, лазерного деформографа, а также, что очень важно, прецизионного термометра в туннеле БНО в момент второго удара землетрясения в Турции 10:24 (UTC) 06.02.2023 г., при которой лидарный сигнал и первый импульс роста температуры опережают на десятки минут момент землетрясения, указывают на необходимость продолжения работ и расширения сети подобных комплексов для обоснования поиска предвестников землетрясений. С этой целью мы разместили аэрозольный лидар и датчик ионов на п-о Камчатка, на которой сейсмические события происходят чаще. 5.9.3. Разработанный нами лидар-анализатор дифференциального поглощения для дистанционного мониторинга состава газов и, впервые, для измерения отношения изотопов 13СО2/12СО2, испытанный в тяжёлых полевых условиях работы, несомненно, открывает новые возможности дистанционной разведки нефтеносных и газоносных провинций неглубокого залегания по результатам картирования этого отношения. Компактное исполнение лидара допускает доработку до бортового варианта с размещением на беспилотном авианосителе.