КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

 

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


Номер 20-12-00119

НазваниеКоллективная динамика связанных ансамблей нелинейных осцилляторов. Влияние топологии и характера связей, неоднородности, внешних шумовых и регулярных возмущений

РуководительСтрелкова Галина Ивановна, Доктор физико-математических наук

Организация финансирования, регион федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского", Саратовская обл

Период выполнения при поддержке РНФ 2020 г. - 2022 г.  , продлен на 2023 - 2024. Карточка проекта продления (ссылка)

Конкурс№45 - Конкурс 2020 года «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований отдельными научными группами».

Область знания, основной код классификатора 02 - Физика и науки о космосе, 02-402 - Нелинейные колебания и волны

Ключевые словаансамбли активных элементов, двумерные решетки, многослойные сети, мультиплексные сети, спиральные волны, концентрические волны, мультистабильность, неоднородность, пространственные структуры, кластеры, химерные состояния, уединенные состояния, синхронизация, флуктуации, шум

Код ГРНТИ29.35.03


СтатусУспешно завершен


 

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ


Аннотация
Задачи предлагаемого проекта направлены на исследование коллективной динамики взаимодействующих многокомпонентных систем, таких как ансамбли активных осцилляторов с локальным и нелокальным взаимодействием, двумерные решетки и многослойные сети. Главное внимание уделяется новому классу задач, связанному с исследованием не отдельно взятых ансамблей осцилляторов, а с анализом различных типов пространственно-временного поведения, возникающего в результате взаимодействия сложных многокомпонентных систем, которые могут состоять из разных индивидуальных осцилляторов, соединенных друг с другом посредством связей различного характера и топологии. Как известно, коллективная динамика сложных систем приводит к синергетическому эффекту образования диссипативных структур [Николис Г., Пригожин И. Самоорганизация в неравновесных системах: «От диссипативных структур к упорядоченности через флуктуации», Мир, Москва, 1979]. Примерами таких структур являются диссипативные солитоны [Akhmediev N., Ankiewicz A. «Dissipative Solitons», Lecture Notes in Physics, Springer, Berlin, 2005], спиральные волны [Pertsov A.M., Ermakova E.A., Panfilov A.V. Physica D 14 (1984) 117-124], бризеры [Sievers A.J., Takeno S. Phys. Rev. Lett. 61 (1988) 970], структуры чередующихся кластеров синхронного и несинхронного поведения (химерные состояния) [Kuramoto Y., Battogtokh D. Nonlin. Phenom. Compl. Syst. 5 (380-385) (2002)] и др. Самоорганизация тесно связана с фундаментальным явлением синхронизации [Pikovsky A., Rosenblum M., Kurths J. «Synchronization. A universal concept in nonlinear sciences», Cambridge University Press, Cambridge, 2001]. Взаимодействие многокомпонентных систем (ансамблей, двумерных решеток, слоев многослойной сети) в режиме установившихся в них различных диссипативных структур и волновых мод с учетом сильной нелинейности, неоднородности, гетерогенности и внешних воздействий может приводить к новым, еще не изученным на сегодняшний день, синергетическим явлениям и порождать новые виды пространственно-временной динамики. Недавно обнаруженными примерами сложных диссипативных структур, возникающих в ансамблях идентичных осцилляторов различного типа (фазовые осцилляторы Курамото, периодические автогенераторы, хаотические осцилляторы и отображения, бистабильные и возбудимые осцилляторы) могут служить так называемые химерные состояния [Kuramoto Y., Battogtokh D. Nonlin, Phen. in Complex Sys. 5 (2002) 380-385; Abrams D.M., Strogatz S.H. Phys. Rev. Lett. 93 (2004) 174102; Hagerstrom A.M. et al. Nature Phys. 8 (2012) 658-661; Kapitaniak T. et al. Sci. Rep. 4 (2014) 6379; Panaggio M. J., Abrams D.M. Nonlinearity. 28 (2015) R67; Semenova N., Zakharova A., Anishchenko V.S., Schöll E., Phys. Rev. Lett. 117 (2016) 014102; Ponomarenko V.I., Kulminskiy D.D., Prokhorov M.D. Phys. Rev. E. 96 (2017) 022209; Totz J.F. et al. Nat. Phys., 14 (2017) 282–285] и уединенные состояния [Maistrenko Y., Penkovsky B., Rosenblum M. Phys. Rev. E. 89 (2014) 060901; Jaros P. et al. Chaos. 28 (2018) 011103]. Химероподобные структуры, по-видимому, представляют собой особый случай кластерной синхронизации и могут оказаться типичными для поведения многокомпонентных реальных систем. Так, предполагается, что химероподобные состояния могут играть существенную роль в функционировании мозга [Tamaki M. Et al. Curr. Biol. 26 (2016) 1190–1194; Rattenborg N.C. Naturwissenschaften 93 (2006) 413–25; Rattenborg N.C. et al. Nat. Commun. 7 (2016) 12468; Santos M.S. et al. Chaos Solitons Fractals 101 (2017) 86]. Особенности взаимодействия ансамблей в режиме химерных кластеров и уединенных состояний еще недостаточно изучены и требуют проведения целенаправленных исследований. Динамика двумерных решеток, составленных из активных элементов, изучается уже достаточно давно и особый интерес к ним связан с режимом спиральных и концентрических волн [Winfree A.T. The geometry of biological time, New York: Springer-Verlag, 2001; Mikhailov S., Loskutov A. Foundation of synergetics. Complex patterns. Berlin: Springer, 1995; Pertsov A.M., Ermakova E.A., Panfilov A.V., Physica D: Nonlinear Phenomena 14 (1984) 117-124; Davidenko J.M. et al. Nature 355: (1992) 349–351; Chaávez F., Kapral R. Chaos 11 (2001) 757-765; Gao J., Zhan M. Physics Letters A 371 (2007) 96–100]. Известен эффект синхронизации спиральных волн во взаимодействующих решетках [Kazantsev V.B., Nekorkin V.I., Artyuhin D.V., Velarde M.G. Physical Review E. 63 (2000) 016212]. Однако влияние нелокальности связей элементов решетки было мало изучено. В то же время, как показывают недавние работы [Shima S., Kuramoto Y. Phys. Rev. E 69 (2004) 036213; Guo H. et al. Chaos, Solitons and Fractals 114 (2018) 394-399; Totz F. et al. Nature Physics 14 (2018) 282-285], в том числе работы авторов проекта [А.В. Бух, В.С. Анищенко. ПЖТФ, 2019, Т. 45, Вып. 13, С. 40-43; E. Rybalova et al. Chaos 29, 101104 (2019); A. Bukh et al. Chaos, Solitons & Fractals. 2019. V. 120. P. 75-82; Shepelev I.A., Vadivasova T.E. Commun Nonlinear Sci Numer Simulat. 79 (2019) 104925], введение нелокальных связей приводит к образованию новых типов волновых структур, таких как спирально-волновые и концентрические химеры. Изучение закономерностей их формирования и разрушения, а также синхронизации при взаимодействии в решетках представляет собой новую задачу в этом направлении. В последние годы наблюдается особый интерес к изучению взаимодействующих систем, образующих сложные многослойные сети [Gao J. et al. Nature Physics 8, (2016) 40; Boccaletti S. et al. Phys. Rep. 544 (2014) 1-122; SevillaEscoboza R. et al., Chaos. 26 (2016) 065304]. Исследуются динамические режимы и пространственные структуры, возникающие в результате эффектов синхронизации [Barreto E. et al. Phys. Rev. E. 77 (2008) 036107; Bukh A. et al. Chaos 27 (2017) 111102; Leyva I. et al. Sci. Reports 8 (2018) 8629]. При этом структура связей как внутри слоев сети, так и между слоями, играет принципиально важную роль [Boccaletti S. et al. Phys. Rep. 424 (2006) 175-308; Yamamoto H. et al. Front Comput Neurosci. 12 (2018) 17]. Существенное влияние на поведение взаимодействующих ансамблей, двумерных решеток и сложных сетей могут оказывать внешние воздействия как регулярного, так и флуктуационного характера. С помощью внешних воздействий можно управлять динамикой сложной сети и типами формирующихся в ней пространственных структур [Shepelev I.A., Vadivasova T.E. Phys. Lett. A. 82 (2018) 690-696]. Отметим направление исследований сложных систем, связанное с влиянием источников шума. Стохастические процессы в сложных ансамблях и сетях, стохастические бифуркации и индуцированные шумом переходы могут играть существенную роль в общей картине поведения сложных систем [Arnold L. «Random dynamical systems». SpringerVerlag, Berlin, 1998; Хорстхемке В., Лефевр Р. «Индуцированные шумом переходы», Мир, Москва, 1987]. Укажем, к примеру, эффекты упорядочивающего влияния шума в ансамблях и распределенных системах, связанные со стохастическим резонансом [Lindner L.F., Meadows B.K., Ditto W.L., Phys. Rev. Lett. 75 (1995) 3], когерентным резонансом [Neiman A. et al., Phys. Rev. Lett. 83 (1999) 4896; Semenova N. et al. Phys. Rev. Lett. 117 (2016) 014102], индуцированной шумом синхронизацией [Hramov A.E., Koronovskii A.A., Moskalenko O.I. Phys. Lett. A. 354, 5-6 (2006) 423427; Hramov A.E., Koronovskii A.A., Popov P.V., Phys. Rev. E. 77 (2008) 036215] и др. Важной и недостаточно изученной проблемой, касающейся динамики и взаимодействия многокомпонентных систем, является выявление роли неоднородностей [Barreto E. et al. Phys. Rev. E. 77 (2008) 03610; Leyva I. et al. Phys. Rep. 7 (2017) 45475, Rybalova E.V. et al., Chaos. 29 (2019) 033134]. Очевидно, взаимодействующие элементы и подсистемы многокомпонентных систем в реальности не могут быть идентичны. Важно выявить, насколько существенны могут быть неоднородности с точки зрения процессов самоорганизации, синхронизации и образования структур. Для анализа динамики взаимодействующих ансамблей необходимо использование имеющихся и разработка новых наиболее информативных характеристик пространственно-временного поведения сложных ансамблей. Актуальность изучения особенностей взаимодействия многокомпонентных систем обусловлена как многообразием и недостаточной изученностью возникающих при этом типов поведения, так и широкой распространенностью такого взаимодействия в живой природе и технике. В качестве моделей реальных сложных систем часто выступают взаимодействующие ансамбли осцилляторов и многослойные сети с определенным характером и структурой связей. Такие «многослойные» модели характерны для задач нейродинамики, экологии, эпидемиологии, социологии, функционирования энергетических и транспортных систем, компьютерных сетей. Таким образом, исследование взаимодействия многокомпонентных систем со сложным пространственно-временным поведением, таким как всевозможные кластерные структуры, уединенные состояния, спиральные и концентрические волны и волновые химеры, представляет большой интерес как для развития фундаментальных научных концепций нелинейной теории колебаний и волн, так и в свете решения возможных практических задач. Анализ литературных данных показал наличие многих нерешенных или недостаточно исследованных проблем, на решение части которых направлен настоящий проект. В общей постановке эти задачи следующие: выявление новых пространственных структур во взаимодействующих ансамблях, двумерных решетках и многослойных сетях осцилляторов с различным типом индивидуальной динамики, а также с различной топологией и характером связей; исследование проявлений эффектов полной, частичной, кластерной и удаленной синхронизации в многослойных сетях; изучение влияния неоднородности на пространственно-временное поведение взаимодействующих ансамблей, двумерных решеток и многослойных сетей; анализ влияния шумового и регулярного воздействий на процесс образования структур в системах связанных ансамблей. В основу решения задач проекта будут положены фундаментальные методы, разработанные в рамках нелинейной теории колебаний и волн, современные информационные технологии и методы компьютерного моделирования.

Ожидаемые результаты
В результате выполнения исследований, запланированных в проекте, ожидается получение следующих основных результатов: • Для двумерных решеток из осцилляторов различного типа с дискретным и непрерывным временем, включая осцилляторные модели нейронной активности, будет проанализировано влияние степени нелокальности и топологии связей на эволюцию волновых режимов и установлены условия и механизмы возникновения волновых химерных структур (спиральных и концентрически-волновых химер). Будут выявлены особенности взаимного влияния идентичных и неидентичных двумерных решеток, находящихся в различных волновых режимах, и установлены условия частичной и полной синхронизации волновых химерных структур различного типа. Учитывая роль спиральных и концентрических волновых структур в работе сердечной мышцы, установление указанных закономерностей является принципиально важным с точки зрения моделирования нормальной сердечной деятельности и возможных патологий. • Будут выявлены новые типы динамических режимов и пространственно-временных структур в многослойных сетях из одномерных слоев идентичных элементов различного характера (отображений с дискретным временем, периодических и хаотических автогенераторов, моделей нейронов и т.д.), проведен анализ их устойчивости, статистических характеристик и чувствительности к начальным условиям, установлены закономерности вынужденной и взаимной синхронизации слоев сети при различном задании функций внутрислойной и межслойной связи. Полученные результаты будут иметь важное теоретическое значение и позволят обобщить представления о кооперативной динамике и явлении синхронизации взаимодействующих ансамблей на случай многослойных сетей. • Будет установлен характер и степень влияния неоднородности элементов и слоев многослойных сетей на формирование различных пространственно-временных режимов и возможность их синхронизации в пределах заданной погрешности, включая явление удаленной синхронизации. Будет произведено сравнение эффектов, вызванных различными типами неоднородности (неоднородность управляющих параметрах элементов сети, неоднородность параметров внутри- и межслойной связи, различные типы парциальных элементов в каждом отдельном слое). Учитывая, что любая реальная сложная многокомпонентная система состоит из неидентичных элементов, а среда передачи сигналов между отдельными частями такой системы, например, между различными областями мозга, может обладать собственной динамикой, исследование характера влияния различных типов неоднородностей на динамику взаимодействующих ансамблей и многослойных сетей и выявление возможности и условий частичной, кластерной и удаленной синхронизации в таких системах представляет важную задачу, как в плане фундаментальной теории, так и с точки зрения прикладных задач моделирования сложных систем. • Будут установлены эффекты влияния различной топологии связей во взаимодействующих ансамблях, двумерных решетках и многослойных сетях на возможность формирования, устойчивость и эффекты синхронизации различных пространственно-временных структур, таких как различные волновые режимы, химеры и уединенные состояния. Будет проанализирована устойчивость различных режимов и структур к дефектам топологии связей и дополнительным случайным возмущениям. Полученные результаты представляются важными для понимания условий устойчивого функционирования многих реальных многокомпонентных систем, таких как энергетические и компьютерные сети, в которых топология связей и возможные отклонения от заданной топологии могут играть очень существенную роль. • Будет проведен анализ и установлены закономерности, связанные с регулярными и случайными воздействиями на взаимодействующие осцилляторные ансамбли и многослойные сети. Будет выявлено влияние внешних сигналов на возникновение, разрушение и синхронизацию сложных пространственных структур в различных слоях мультиплексной сети. Будут установлены стохастические эффекты, обусловленные воздействием на сложную систему шума с различными статистическими характеристиками. Исследования влияния регулярных и шумовых воздействий является важным направлением в изучении поведения сложных систем, поскольку такие воздействия неизбежно присутствуют в любых реальных радиотехнических, биологических и других системах, однако применительно к сложным системам, состоящим из взаимодействующих многокомпонентных подсистем подобные исследования практически не проводились или проводились недостаточно. В то же время анализ эффектов, вызванных периодическими и случайными возмущениями, может иметь не только теоретическое, но также и практическое значения. Мы предполагаем, что в результате полученных результатов будут выработаны определенные рекомендации по управлению сложными пространственными структурами в многослойных сетях с помощью регулярных и случайных воздействий. Ожидаемые результаты позволят заметно дополнить существующую на сегодняшний день концепцию коллективной динамики пространственно распределенных ансамблей и сложных сетей, и выявить возможности управления характером процессов, типами пространственных структур и эффектами синхронизации во взаимодействующих неоднородных многокомпонентных системах, таких как взаимодействующие ансамбли, двумерные решетки и многослойные сети, с помощью выбора топологии связей, характера взаимодействия и параметров функционирования элементов, внешних регулярных и шумовых воздействий. Кроме того, будут предложены количественные характеристики для более точной диагностики поведения сложных систем, разработаны алгоритмы и программы для проведения компьютерного моделирования пространственно-временной динамики широкого круга моделей ансамблей и сложных сетей. Полученные научные результаты и разработанные численные алгоритмы и программы найдут применение во многих практических задачах, связанных с математическим моделированием сложных систем в природе и технике, таких как моделирование работы мозга, исследование динамики сердечной мышцы в норме и патологии, анализ взаимного влияния популяций живых организмов и социальных групп, оптимизация функционирования компьютерных сетей, стабилизация работы энергетических систем и т.д.


 

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ


Аннотация результатов, полученных в 2020 году
В отчетном году проводились исследовательские работы согласно заявленной цели и основной задачи проекта, которые направлены на выявление и анализ волновых и пространственно-временных структур в одномерных и взаимосвязанных многослойных сетях осцилляторов с непрерывным и дискретным временем. Проведены исследования и установлена возможность реализации спирально-волновых химер и химер на базе концентрических волн в двумерных ансамблях нелокально связанных осцилляторов Ван дер Поля, ФитцХью-Нагумо и отображений Рулькова. Показана возможность реализации эффектов взаимной синхронизации автоволновых химерных структур. Выявлено, что спирально-волновые структуры характеризуются отсутствием полной синхронизации осцилляторов в ядрах некогерентности, в то время как химеры на основе концентрических волн допускают режимы полной синхронизации. Установлен эффект полной синхронизации химерных состояний в идентичных слоях двухслойной мультиплексной сети логистических отображений с нелокальным внутрислойным взаимодействием и локальными мемристивными межслойными связями. В кольце идентичных ротаторов (диссипативных фазовых осцилляторов) обнаружены режимы сложных пространственно-временных структур - химерных состояний и уединенных состояний. Показано, что частота вращения ротаторов не влияет на характер наблюдаемых пространственных структур. Установлены эффекты полной и частичной синхронизации в мультиплексной сети, состоящей из двух колец (слоев) ротаторов. При этом эффект полной синхронизации идентичных слоев существенно зависит от фазового сдвига в цепи связи. Установлен эффект взаимной синхронизации фаз бегущих волн в идентичных мемристивно-связанных ансамблях нейронов ФитцХью-Нагумо с периодическими граничными условиями в режиме возбудимой динамики элементов. В сложной модели двух цепочек (одна составлена из генераторов Рэлея, а другая – из неосциллирующих частиц с нелинейным трением в форме Рэлея), элементы которых связаны силами потенциала Морзе, а сами цепочки связаны друг с другом параболическим потенциалом, обнаружен особый колебательный режим, подобный мобильным дискретным бризерам. В цепочке осцилляторов при этом реализуется режим, близкий к полной синхронизации. Установлено, что рассматриваемый режим представляет собой часть некоторой распределенной моды и не является пространственно локализованным. В результате численного моделирования динамики трех взаимосвязанных двумерных решеток из нелокально связанных осцилляторов Ван дер Поля (первая и третья решетки) и осцилляторов ФитцХью Нагумо (вторая решетка) впервые показано, что при слабой межслойной связи в рассматриваемой сети имеет место противофазная удаленная синхронизация. При этом пространственно-временные структуры в третьем слое являются синхронными со структурами в первом слое, но колебания соответствующих осцилляторов в третьей решетке характеризуются сдвигом фазы на полпериода в сравнении с колебаниями в первой решетке. Исследования показали, что увеличение силы межслойной связи приводит к переходу системы от режима противофазной удаленной синхронизации пространственно-когерентных структур к синфазной. Проведено численное исследование пространственно-временной динамики и особенностей эффектов синхронизации в неоднородной двухслойной сети нелокально связанных хаотических отображений различного типа в условиях однородной и разреженной однонаправленной и взаимной межслойной связи между элементами. Проанализировано влияние степени разреженности межслойной связи на эффективную синхронизацию химерных структур и режимов уединенных состояний. Впервые показано, что эффективная синхронизация структур уверенно наблюдается в конечной области вариации силы межслойной связи даже в отсутствие половины межслойных связей. Установлено, что даже слабое глобальное гармоническое влияние на ансамбль хаотических осцилляторов, в котором, в отсутствие воздействия, устанавливается химерное состояние, может привести к полной перестройке динамики ансамбля и значительному изменению существующих в нем кластерных структур. Были установлены различные типы динамических режимов, индуцированные глобальным гармоническим внешним воздействием малой амплитуды в ансамбле хаотических осцилляторов Рёсслера, первоначально (без воздействия) находящимся в двух различных химерных состояниях.

 

Публикации

1. Бух А.В., Стрелкова Г.И., Анищенко В.С. Synchronization features of target wave structures with an incoherent center Chaos, Solitons & Fractals, V. 139, P. 110002 (год публикации - 2020) https://doi.org/10.1016/j.chaos.2020.110002

2. Корнеев И.А., Семенов В.В., Слепнев А.В., Вадивасова Т.Е. Complete synchronization of chaos in systems with nonlinear inertial coupling Chaos, Solitons & Fractals, P. 110459 (год публикации - 2020) https://doi.org/10.1016/j.chaos.2020.110459

3. Рыбалова Е.В., Стрелкова Г.И., Анищенко В.С. Impact of sparse inter-layer coupling on the dynamics of a heterogeneous multilayer network of chaotic maps Chaos, Solitons & Fractals, P. 110477 (год публикации - 2020) https://doi.org/10.1016/j.chaos.2020.110477

4. Сергеев К.С., Елизаров Е.М., Четвериков А.П. Mobile Dissipative Breathers in a Chain of Nonlinear Oscillators Technical Physics Letters, Vol. 46, No. 11, pp. 1068–1071 (год публикации - 2020) https://doi.org/10.1134/S1063785020110127

5. Шепелев И.А., Вадивасова Т.Е. Effects of external global harmonic influence on chimera states Nonlinear Dynamics, Vol.102, No1, pp.417-430 (год публикации - 2020) https://doi.org/10.1007/s11071-020-05874-2


Аннотация результатов, полученных в 2021 году
Исследованы эффекты полной и частичной синхронизации бегущих волн в двух ансамблях нейронов ФитцХью-Нагумо с периодическими граничными условиями при локальной диссипативной связи элементов в пределах ансамбля и мемристивной связи между ансамблями. Показано, что при идеальной мемристивной связи (с бесконечно долгой памятью) порог синхронизации волн в обоих случаях существенно зависит от начальных состояний мемристоров. Если память мемристоров является конечной, то порог полной синхронизации в идентичных ансамблях (кольцах) сохраняет зависимость от начальных состояний мемристоров, однако для неидентичных колец такая зависимость полностью исчезает. Установлено влияние начальных состояний мемристоров на форму пространственного профиля и скорость бегущих волн в отдельно взятом ансамбле (кольце) нейронов ФитцХью-Нагумо с локальной мемристивной связью, которое сохраняется и в случае мемристоров с длительной, но конечной памятью. Показано, что при взаимодействии двух таких идентичных колец посредством диссипативной связи имеет место эффект синхронизации скоростей и фаз бегущих волн, имеющих разные скорости распространения в следствии различия начальных состояний мемристоров в двух кольцах. Проведены численные исследования пространственно-временной динамики неоднородных одномерных ансамблей нелокально связанных логистических отображений при вариации параметров связи. Показано, что неоднородное случайное распределение управляющих параметров элементов приводит к случайным пространственным флуктуациям мгновенных профилей и уменьшению области реализации химерных структур. Исследована пространственно-временная динамика одномерного гетерогенного ансамбля, составленного из отображений Эно и Лози. Выявлено, что при уменьшении силы связи могут наблюдаться как химерные структуры, характерные для ансамбля отображений Эно, и уединенные состояния, типичные для ансамбля отображений Лози, а также режимы сосуществования химерных структур и уединенных состояний. Исследована динамика решетки локально связанных отображений Рулькова и показано, что при определенных значениях управляющих параметров в решетке могут существовать режимы спиральных и концентрических волн. Показано, что воздействие шума на концентрические волны может индуцировать появление только концентрических волновых химер, которые продолжают существовать и после отключения шумового воздействия. Воздействие шума на спиральные волны при определенных условиях вызывает переход к концентрическим волнам. Для ансамбля Курамото-подобных осцилляторов с инерцией, моделирующего работу энергосети, показано, что в зависимости от параметров инерции осцилляторов при одних и тех же значениях собственных частот возможны различные режимы: фазовая синхронизация всех осцилляторов, бистабильность и асинхронное поведение. Исследовано изменение режимов ансамбля в зависимости от значений активной и реактивной мощности одного из узлов. Предложен и исследован способ стабилизации синхронного режима сети, основанный на использовании адаптивной нелинейной диссипации осцилляторов. Установлен эффект синхронизации средних частот колебаний во времени хаотических осцилляторов (осцилляторов Рёсслера) в двух слоях мультиплексной сети, находящихся в режиме сложной пространственно-временной динамики (химерных состояний). Построены области частотной синхронизации двух слоев и эффективной синхронизации пространственных структур при вариации расстройки и силы связи. Исследовано влияние внешнего гармонического воздействия на один из двух идентичных слоев двухслойной сети хаотических осцилляторов в режиме полной синхронизации в химерном состоянии. Найдены условия нарушения синхронизации пространственно-временной динамики слоев при воздействии на различных частотах. Для взаимодействующих цепочек неосциллирующих активных элементов и осцилляторов Рэлея построены границы областей существования бризероподобных возбуждений при вариации силы связи элементов цепочек и силы связи между цепочками. Установлено, что при слабой связи между цепочками бризероподобные возбуждения трансформируюся в режим с противофазными колебаниями элементов обоих цепочек («оптическая мода»), а при сильной связи цепочки синхронизируются в режиме бегущей волны. Установлено, что любое изменение структуры связей делает невозможным длительное существование бризероподобных структур в цепочках. Исследована динамика неоднородной двухслойной сети, состоящей из двух двумерных решеток осцилляторов ван дер Поля с различным типом внутрислойной связи (притягивающей в одной решетке и отталкивающей в другой). Межслойная связь имеет диссипативный характер. Установлено, что мультиплексная сеть с принципиально разными типами внутрислойной связи демонстрирует взаимную синхронизацию и конкуренцию между двумя типами структур: спиральными волнами в решетке с притягивающей связью и «лабиринтными структурами» в решетке с отталкивающей связью. Показано, что порог синхронизации и тип пространственно-временной структуры в обоих слоях сильно зависят от соотношения коэффициентов внутрислойной связи. Проведено исследование влияния пространственной неоднородности и воздействия параметрического шума на химерные состояния в кольце нелокально связанных логистических отображений. Установлено, что рост интенсивности параметрического шума ведет к расширению области значений параметров, в которой существовуют химерные состояния. Напротив, увеличение степени неоднородности уменьшает область существования химер. Исследованы особенности формирования уединенных состояний в одномерном ансамбле хаотических осцилляторов Ресслера, а также отображений Эно, при глобальном и сильно нелокальном характере взаимодействия. Определена область существования режима уединенных состояний на плоскости параметров «сила связи – радиус связи». Установлена связь режима уединенных состояний с возникновением мультистабильности. Выявлен фрактальный характер бассейнов притяжения аттрактров, участвующих в формировании различных пространственных структур и установлена зависимость размеров бассейнов притяжения от параметра связи. Показано качественное и количественное сходство результатов, полученных для кольца связанных осцилляторов Ресслера и кольца отображений Эно.

 

Публикации

1. Аринушкин П.А., Вадивасова Т.Е. Nonlinear damping effects in a simplified power grid model based on coupled Kuramoto-like oscillators with inertia Chaos, Solitons & Fractals, Volume 152, 2021, 111343 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1016/j.chaos.2021.111343

2. Вадивасова Т.Е., Аринушкин П.А., Анищенко В.С. Взаимная синхронизация сложных структур во взаимодействующих ансамблях нелокально-связанных ротаторов Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Физика, Т. 21, вып. 1., С. 4-20 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.18500/1817-3020-2021-21-1-4-20

3. Корнеев И.А., Семенов В.В., Слепнев А.В., Вадивасова Т.Е. The impact of memristive coupling initial states on travelling waves in an ensemble of the FitzHugh–Nagumo oscillators Chaos, Solitons & Fractals, Vol. 147, P.110923. (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1016/j.chaos.2021.110923

4. Нечаев В.А., Рыбалова Е.В., Стрелкова Г.И. Влияние неоднородности параметров на существование химерных структур в кольце нелокально связанных отображений Известия высших учебных заведений. Прикладная нелинейная динамика, Номер 6, Т. 29, С. 943-952 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.18500/0869-6632-2021-29-6-943-952

5. Рыбалова Е.В., Анищенко В.С. Воздействие шума на режимы спиральных и концентрических волн в двумерной решетке локально связанных отображений Известия высших учебных заведений. Прикладная нелинейная динамика, Номер 2, Т. 29, С. 272-287 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.18500/0869-6632-2021-29-2-272-287

6. Шепелев И.А., Бух А.В., Стрелкова Г.И., Анищенко В.С. Anti-phase relay synchronization of wave structures in a heterogeneous multiplex network of 2D lattices Chaos, Solitons & Fractals, V. 143, P. 110545 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1016/j.chaos.2020.110545

7. Шепелев И.А., Вадивасова Т.Е. Synchronization in multiplex networks of chaotic oscillators with frequency mismatch Chaos, Solitons & Fractals, V. 147, P. 110882 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1016/j.chaos.2021.110882

8. Шепелев И.А., Муни С.С., Вадивасова Т.Е. Synchronization of wave structures in a heterogeneous multiplex network of 2D lattices with attractive and repulsive intra-layer coupling Chaos, v. 31, p. 021104 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1063/5.0044327

9. Аринушкин П.А., Вадивасова Т.Е. Эффекты нелинейной диссипации в модели энергосистемы на основе связанных Курамото-подобных осцилляторов с инерцией НЕЛИНЕЙНЫЕ ДНИ В САРАТОВЕ ДЛЯ МОЛОДЫХ - 2021. Материалы XXIX Всероссийской научной конференции. Издательство: Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского (Саратов), С. 62-63 (год публикации - 2021)

10. Рыбалова Е.В., Анищенко В.С. Разрушение автоволновых структур под действием шума в решетке связанных дискретных моделей нейронов НЕЛИНЕЙНЫЕ ДНИ В САРАТОВЕ ДЛЯ МОЛОДЫХ - 2021. Материалы XXIX Всероссийской научной конференции. Издательство: Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского (Саратов), С. 54-55 (год публикации - 2021)

11. Аринушкин Павел Алексеевич, Вадивасова Татьяна Евгеньевна Численный анализ пространственно-временной динамики ансамблей фазовых осцилляторов с инерцией -, 2021619850 (год публикации - )

12. Корнеев Иван Александрович, Слепнев Андрей Вячеславович, Вадивасова Татьяна Евгеньевна Программа для численного анализа пространственно-временной динамики ансамбля нейронов ФитцХью – Нагумо с мемристивной связью -, 2021619547 (год публикации - )

13. Стрелкова Галина Ивановна, Бух Андрей Владимирович Исследование эффектов синхронизации волновых структур в связанных двумерных ансамблях -, 2021660011 (год публикации - )

14. Стрелкова Галина Ивановна, Бух Андрей Владимирович, Богатенко Татьяна Романовна Анализ пространственно-временной динамики ансамблей дискретных систем при наличии дефектов связи между элементами -, 2021660210 (год публикации - )

15. Стрелкова Галина Ивановна, Бух Андрей Владимирович, Рыбалова Елена Владиславовна Исследование процессов формирования волновых структур в решетках нелокально связанных моделей нейронов -, 2021619437 (год публикации - )

16. Стрелкова Галина Ивановна, Рыбалова Елена Владиславовна, Нечаев Василий Андреевич Численное моделирование динамики ансамблей одномерных отображений с неоднородностью в управляющем параметре -, 2021663843 (год публикации - )


Аннотация результатов, полученных в 2022 году
1. В системе двух связанных моделей нейрона ФитцХью-Нагумо возникают колебания при достижении порога по силе связи, зависящего от времени запаздывания, и наблюдается синфазная или противофазная синхронизация, в зависимости от выбора начальных условий. При увеличении параметра нелинейности отдельного осциллятора при фиксированном параметре задержки связи пороговое значение уменьшается. В кольце связанных моделей нейрона, начиная с некоторого значения силы связи, происходит возбуждение части осцилляторов ансамбля, в затем и всех элементов. Нелокальная связь между осцилляторами кольца приводит к увеличению пороговых значений силы связи, зависящих от времени задержки. 2. Для модели энергосети с динамическими потребителями и кольцевой топологией, которая представляет собой ансамбль из четырех групп фазовых осцилляторов характерна сильная мультистабильность, а при небольшой дисперсии начальных фаз устанавливается синхронный режим. Переход к несинхронному режиму при увеличении дисперсии начальных фаз осцилляторов сопровождается возникновением уединенных состояний и химероподобных кластеров. Случайные или импульсные воздействия при достаточной силе воздействия могут привести к переключению режима сети с синхронного на несинхронный. В эффективной модели энергосети наличие реактивной мощности приводит к значительному сокращению области фазовой синхронизации и появление широких зон бистабильного и асинхронного режимов работы сети. 3. В сети локально связанных нейронов Хиндмарша-Роуз с двумерной геометрией связи обнаружено существование различных волновых режимов, в том числе химерных состояний. При нелокальной связи формируются спирально-волновые и концентрические волновые режимы. Впервые обнаружено, что спирально-волновая химера также является основным режимом сети и реализуется со случайно распределенных начальных условий. 4. В однородной и неоднородной двухслойных мультиплексных сетях хаотических кубических отображений имеет место синхронизация слоев за счет шумовой составляющей межслойной связи. Данный эффект явяляется общим и не зависит ни от особенностей динамики отдельного элемента, ни от характера кластерной структуры в слое. Показано, что для синхронизации слоев сети кубических отображений наиболее благоприятным является белый шум. 5. Для двухслойных и многослойных сетей отображений с нелокальной внутрислойной связью и мемристивной связью между слоями установлены эффекты полной (для идентичных слоев) и эффективной (для неидентичных слоев) синхронизации, которые зависят от начальных состояний мемристоров связи. Для многослойной сети установлена синхронизация структур в нескольких соседних слоях, причем количество синхронизованных слоев возрастает с ростом абсолютной величины начального значения переменных, задающих состояния мемристоров. 6. На модели двух цепочек с периодическими граничными условиями, связанных линейным и нелинейным образом как симметрично, так и однонаправленно, методами численного моделирования было проанализировано взаимодействие режимов цепочки неосциллирующих активных элементов, связанных через потенциал Морзе и цепочки генераторов Анищенко-Астахова с инерционной нелинейностью, связанных диссипативно по двум динамическим переменным. Использование нелинейной связи между цепочками не приводит к обогащению режимов динамики, а вызывает только смещение пороговых значений перехода к волнам периода 1 в сторону уменьшения. 7. В сети из двух колец возбудимых нейронов ФитцХью-Нагумо в режиме бегущих волн при случайном характере интенсивностей межслойных взаимодействий осцилляторов, задаваемых независимыми источниками цветного гауссова шума, установлены эффекты синхронизации волн возбуждения как в случае идентичных слоев, так и при различных значениях коэффициентов внутрислойной связи. Установлено, что эффектами синхронизации в ансамблях и сетях осцилляторов можно управлять с помощью случайных процессов, модулирующих межслойные связи, путем изменения как интенсивности шума, так и его времени корреляции. Введение аддитивного шума в элементы ансамбля нелокально связанных хаотических отображений, в котором реализуется химерные состояния, способно увеличить вероятность появления химер. При оптимальной интенсивности шумового воздействия, области существования химерных структур увеличиваются по параметру силы связи. 8. В сети хаотических осцилляторов с глобальной и сильно нелокальной связью имеет место непосредственная связь между объемом бассейна притяжения аттракторов, соответствующих уединенным состояниям, и устойчивостью режима уединенных состояний к внешнему шумовому воздействию. Обнаружено, что в области значений параметров связи, где объем бассейнов притяжения таких аттракторов максимален, наблюдается и максимальная устойчивость. Ведение неоднородного распределении значений управляющих параметров парциальных элементов и силы связи в ансамбле нелокально связанных отображений Лози позволяет управлять количеством уединенных выбросов в системе при изменении интенсивности шумовой модуляции. Показано, что постоянная шумовая модуляция параметров системы ведет к уменьшению количества уединенных выбросов. При начальном неоднородном распределении параметров возможно увеличение числа уединенных выбросов, а также уширение интервала их наблюдения по параметру силы связи между элементами.

 

Публикации

1. Бух А.В., Шепелев И.А., Елизаров Е.М., Муни С.С., Шолль Э., Стрелкова Г.И. Role of coupling delay in oscillatory activity in autonomous networks of excitable neurons with dissipation Chaos, V. 33, P. 073114 (16 pages) (год публикации - 2023) https://doi.org/10.1063/5.0147883

2. Аринушкин П.А., Вадивасова Т.Е. Влияние реактивной мощности на динамику ансамбля генераторов, моделируемых фазовыми уравнениями с инерцией Известия вузов. Радиофизика, Т. LXV, № 1, С. 65-78 (год публикации - 2022) https://doi.org/10.52452/00213462_2022_65_01_65

3. Корнеев И.А., Рамазанов И.Р., Семенов В.В., Слепнев А.В., Вадивасова Т.Е. Synchronization of Traveling Waves in Memristively Coupled Ensembles of FitzHugh–Nagumo Neurons With Periodic Boundary Conditions Frontiers in Physics, V. 10, P. 886476 (8 pages) (год публикации - 2022) https://doi.org/10.3389/fphy.2022.886476

4. Рамазанов И.Р., Корнеев И.А., Слепнев А.В., Вадивасова Т.Е. Синхронизация волн возбуждения в двухслойной сети нейронов ФитцХью–Нагумо при шумовой модуляции параметров межслойной связи Известия высших учебных заведений. Прикладная нелинейная динамика, T. 30, № 6., С. 732–748 (год публикации - 2022) https://doi.org/10.18500/0869-6632-003016

5. Рыбалова Е.В., Вадивасова Т.Е., Стрелкова Г.И., Захарова А. Multiplexing noise induces synchronization in multilayer networks Chaos, Solitons and Fractals, V. 163, P. 112521(13 pages) (год публикации - 2022) https://doi.org/10.1016/j.chaos.2022.112521

6. Рыбалова Е.В., Стрелкова Г.И. Response of solitary states to noise-modulated parameters in nonlocally coupled networks of Lozi maps Chaos, V. 32, P. 021101 (11 pages) (год публикации - 2022) https://doi.org/10.1063/5.0082431

7. Рыбалова Е.В., Шолль Э., Стрелкова Г.И. Controlling chimera and solitary states by additive noise in networks of chaotic maps Journal of Difference Equations and Applications, Статья опубликована онлайн без выходных данных (год публикации - 2022) https://doi.org/10.1080/10236198.2022.2118580

8. Стрелкова Галина Ивановна, Бух Андрей Владимирович, Елизаров Евгений Михайлович Программа расчета спектра показателей Ляпунова для сложных динамических сетей с задержкой в связи -, 2022661085 (год публикации - )

9. Стрелкова Галина Ивановна, Бух Андрей Владимирович, Елизаров Евгений Михайлович Программа для моделирования сложных динамических сетей с задержкой в связи -, 2022660795 (год публикации - )


Возможность практического использования результатов
Полученные в ходе реализации Проекта научные результаты могут быть использованы в учебном процессе в высших учебных заведениях, реализующих подготовку бакалавров и магистров по направлениям 03.03.03 – Радиофизика и 11.03.02 – Инфокоммуникационные технологии и системы связи. Результаты исследований могут быть, в частности, включены в общие и специальные курсы лекций и практических занятиях по теории нелинейных колебаний, синхронизации сложных структур и сетей, теории динамического хаоса, численным методам моделирования динамики сложных систем, флуктуациям в нелинейных системах. Результаты НИР могут быть использованы для формулировки научного направления и тематики исследований при подготовке выпускных квалификационных работ бакалавров и магистров по 03.03.03 – Радиофизика и 11.03.02 – Инфокоммуникационные технологии и системы связи, а также при подготовке диссертационных работ по специальности 1.3.4. Радиофизика. Полученные научные результаты могут служить достойным фундаментальным научным заделом для подготовки заявок на гранты и стипендии Президента Российской Федерации, Российского научного фонда и Министерства науки и высшего образования Российской Федерации. Результаты численных исследований кооперативной динамики сложных систем и сетей могут быть использованы при моделировании и анализе процессов передачи информации в инфокоммуникационных системах, при определении условий устойчивого функционирования энергосетей и систем жизнеобеспечения, в также в приложениях к анализу сложных сигналов в нейродинамике, нейробиологии и нейрофизиологии.