КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

 

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


Номер 19-71-00094

НазваниеРазработка теоретических основ технологий создания «полезных» остаточных напряжений в элементах тонкостенных конструкций

РуководительКержаев Александр Петрович, Кандидат физико-математических наук

Организация финансирования, регион Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт теории прогноза землетрясений и математической геофизики Российской академии наук (ИТПЗ РАН), г Москва

Период выполнения при поддержке РНФ 07.2019 - 06.2021 

Конкурс№40 - Конкурс 2019 года «Проведение инициативных исследований молодыми учеными» Президентской программы исследовательских проектов, реализуемых ведущими учеными, в том числе молодыми учеными.

Область знания, основной код классификатора 01 - Математика, информатика и науки о системах, 01-301 - Теория упругости, сопряженные модели

Ключевые словабигармоническая проблема, прямоугольник, неоднородные задачи, термоупругость, функции Папковича–Фадля, остаточные напряжения, точные решения

Код ГРНТИ30.19.15, 30.19.53


СтатусУспешно завершен


 

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ


Аннотация
Проект направлен на решение следующих ключевых проблем: разработка принципиально новых математических методов решения бигармонической краевой проблемы теории упругости в прямоугольнике и построение на этой основе теории остаточных напряжений. Бигармоническая проблема для прямоугольника была и остается сложнейшей в теории упругости, в гидродинамике, в структурной инженерии и в математике. В математике она представляет собой эталонную проблему для различных аналитических и численных методов. Это важнейшая задача для тестирования уже существующих и разработки новых численных методов. Впервые примеры точных решений бигармонической проблемы, известной со времен Сен-Венана, были получены коллективом авторов (включая автора заявки) в последние несколько лет. Эти решения представляются в виде разложений по так называемым функциям Папковича–Фадля – собственным функциям краевой задачи. Научная новизна заключается в методе решения бигармонической проблемы. Предлагаемый метод не является развитием какого-либо из известных направлений. Его основу составляет разработанный автором (в соавторстве) аппарат преобразования Бореля в классе квазицелых функций экспоненциального типа (Kerzhaev A.P., Kovalenko M.D., Menshova I.V.: Borel transform in the class W of quasi-entire functions. Complex Anal. Oper. Theory 12(3), 571–587 (2018). doi: 10.1007/s11785-017-0643-y). Метод был продемонстрирован на примерах точных решений различных однородных краевых задач теории упругости в полуполосе и прямоугольнике (основных, смешанных, с разрывами сплошности). Его суть состоит в том, что к собственным функциям Папковича–Фадля можно построить биортогональные системы функций, с помощью которых в замкнутом виде (а не из решения бесконечных систем уравнений, как обычно) определяются неизвестные коэффициенты разложений. Тем самым получается точное решение бигармонической проблемы. Важнейшим следствием этого решения является теория остаточных напряжений – одна из ключевых проблем механики деформируемого твердого тела. Возможно, единственным ученым, заметившим связь между бигармонической проблемой и теорией остаточных напряжений, был классик теории упругости Д.И. Шерман (Шерман Д.И. Об одной задаче теории упругости // Доклады АН СССР. 1940. Т. 27, № 9. С. 907-913). Остаточные (начальные) напряжения есть практически везде: в сварных корпусах кораблей, в стволах артиллерийских орудий, в массивах горных пород. Они могут быть вызваны технологией изготовления, особенностями эксплуатации и т.д. В значительной степени начальные напряжения носят термоупругий характер. Самопроизвольное образование и развитие дефектов типа трещин, расслоений и т.п. во многих случаях вызвано именно температурными остаточными напряжениями. С разрядкой остаточных напряжений связаны такие катастрофические явления, как горные удары, внезапные обрушения при горнопроходческих работах и землетрясения. Здесь возникновение остаточных напряжений, как правило, обусловлено температурной предысторией формирования массива. Остаточные напряжения могут играть и определенную положительную роль, в частности, в строительной практике давно используют предварительно напряженные железобетонные изделия. Глубокое изучение остаточных напряжений и деформаций возможно лишь на основе строгих методов механики деформируемого твердого тела. Вместе с тем, соответствующие краевые задачи практически не ставились и не решались. Главная причина этого – отсутствие теории остаточных напряжений. Нельзя сказать, что математические модели не предлагались вовсе. Один из первых примеров ненулевого решения уравнений равновесия теории упругости с нулевыми граничными условиями был дан в статье (Гузев М.А., Ушаков А.А. Об одном классе ненулевых решений однородных уравнений равновесия механики деформируемого твердого тела // Фундаментальные и прикладные вопросы механики. Научная конференция, посвященная 70-летию со дня рождения акад. В.П. Мясникова. Владивосток. 2006. Доклад. С.43-44) и в работе (Макаров В.В. Деформационные предвестники геодинамических явлений в массивах горных пород // Вестник дальневосточного государственного технического университета. 2009. № 1(1). С. 38-47). Огромный практический опыт изучения остаточных напряжений в горной породе (в том числе температурных) накоплен группой ученых под руководством акад. Киргизской АН Айтматова И.Т. В частности, они полагают, что причиной тектонических землетрясений также, как и горных ударов, являются остаточные напряжения температурного генезиса. Но математических моделей, подтверждающих их догадки, пока нет. Актуальность проекта обусловлена тем, что рассматриваемые в проекте задачи относятся к числу важнейших, классических, нерешенных проблем механики и математики. Они представляют собой фундамент инженерных методов расчета на прочность, надежность и долговечность. Изучение природы, в частности, термоупругих остаточных напряжений в конечных областях, потенциально содержащих концентраторы напряжений (угловые точки области и точки смены типа граничных условий, трещины), поможет предложить пути совершенствования технологий с целью создания «полезных» остаточных напряжений и тем самым оптимизировать конструкцию.

Ожидаемые результаты
Впервые будут получены и исследованы точные решения классических температурных (неоднородных) краевых задач в прямоугольнике. Решения всех задач представляются в виде явных разложений по собственным функциям Папковича–Фадля. На основе этих решений будут даны простые «инженерные» формулы, описывающие поля остаточных напряжений и их сброс с образованием трещин (разрывов сплошности). Эти результаты станут теоретическим фундаментом для разработки технологий создания «полезных» полей остаточных напряжений, обеспечивающих оптимальную анизотропию свойств элементов тонкостенных конструкций с точки зрения их механической прочности, надежности и долговечности. В 40-80-е годы прошлого столетия бигармонической проблеме уделялось огромное внимание, как у нас в стране, так и за рубежом. После этого заметных публикаций ни в отечественной, ни в иностранной литературе фактически не было. Последний обзор 2003 года по бигармонической проблеме, подготовленный В.В. Мелешко (Meleshko V.V.: Selected topics in the history of two-dimensional biharmonic problem. Appl. Mech. Rev. 56(1), 33–85 (2003). doi:10.1115/1.1521166), содержит более 700 ссылок на наиболее существенные работы за почти 200 лет. Однако решения проблемы найти не удалось, видимо, по той причине, что она не могла быть решена в рамках классических представлений. В более поздних публикациях, как в отечественной периодической научной печати, так и в иностранной, свойства функций Папковича–Фадля не исследуются, а точные аналитические решения не встречаются. Точные решения в виде разложений по функциям Папковича–Фадля позволяют не просто построить замкнутые формулы, описывающие решение бигармонической проблемы, но и вскрыть физическую природу описываемых ими явлений. Результаты, которые будут достигнуты при выполнении проекта, являются новыми и не имеют аналогов в известных автору публикациях.


 

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ


Аннотация результатов, полученных в 2019 году
1. Впервые построено точное решение (и рассмотрены примеры) неоднородной краевой задачи теории упругости для полуполосы со свободными длинными сторонами в следующих постановках: 1) торец полуполосы свободен, 2) торец полуполосы жестко защемлен. 2. Впервые построены примеры точных решений неоднородных краевых задач теории упругости в прямоугольнике в следующих постановках: 1) прямоугольник со свободными сторонами; 2) прямоугольник с двумя защемленными и двумя свободными сторонами; 3) прямоугольник, у которого все стороны защемлены. Рассмотрены два вида нагрузок: в задачах 1 и 2 внешняя нагрузка представлена двумя равными сосредоточенными силами, направленными в разные стороны вдоль горизонтальной оси (четно-симметричная деформация относительно центральных осей); в задаче 3 внешняя нагрузка, представленная квадратичной параболой, действует внутри прямоугольника вдоль его продольной оси (четно-симметричная деформация относительно поперечной оси и нечетно-симметричная относительно продольной). 3. Впервые построено точное решение для полуполосы, продольные стороны которой подкреплены ребрами жесткости, работающими на изгиб и растяжение-сжатие. В предельном случае, когда параметры жесткости ребра стремятся к бесконечности, из этих решений можно получить (найденное прямым путем) решение задачи для полуполосы, продольные стороны которой защемлены. Это решение помогает глубже понять поведение напряжений в окрестности угловых точек прямоугольника в неоднородных и температурных задачах. 4. Полученные решения фактически описывают остаточные напряжения. Решения в классической постановке получаются отсюда путем смены знаков у перемещений или напряжений. Это связано с тем, что деформация прямоугольников в случае остаточных напряжений возникает не как результат приложения внешней нагрузки, а, наоборот, как следствие сброса остаточных напряжений. 5. Различные обобщения полученных решений могут иметь важные приложения, в частности, при моделировании очага землетрясения. Они могут быть использованы также при проектировании и расчетах элементов тонкостенных конструкций. 6. Были сделаны доклады на международных конференциях: - устный доклад на международной конференции “17th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM 2019), Rhodes, Greece, 23‐28 September 2019” на тему “The semi-strip with longitudinal stiffeners in tension-compression and bending: Exact solution”; - устный доклад на международной конференции “10th International Conference on Applied Physics and Mathematics (ICAPM 2020), Tokyo, Japan, 10‐12 January 2020” на тему “Two nonhomogeneous boundary value problems for a rectangle: Exact solutions”. 7. Будет сделан доклад на международной конференции “Application of Mathematics in Technical and Natural Sciences 12th International Conference - AMiTaNS’20, 24-29 June 2020, Albena, Bulgaria” на тему “Nonhomogeneous boundary value problem for a clamped rectangle: Exact solution”. 8. Опубликована статья “Matrosov AV, Kovalenko MD, Menshova IV, Kerzhaev AP. Method of initial functions and integral Fourier transform in some problems of the theory of elasticity. Z. Angew. Math. Phys., 2020, 71: 24”.

 

Публикации

1. Кержаев А.П. Two nonhomogeneous boundary value problems for a rectangle: Exact solutions 10th International Conference on Applied Physics and Mathematics (ICAPM 2020), IOP Journal of Physics: Conference Series, - (год публикации - 2020)

2. Кержаев А.П. Nonhomogeneous boundary value problem for a clamped rectangle: Exact solution Application of Mathematics in Technical and Natural Sciences 12th International Conference - AMiTaNS’20, AIP Conference Proceedings, - (год публикации - 2020)

3. Коваленко М.Д., Меньшова И.В., Кержаев А.П. The semi-strip with longitudinal stiffeners in tension-compression and bending: Exact solution International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM 2019), AIP Conference Proceedings, - (год публикации - 2020)

4. Коваленко М.Д., Меньшова И.В., Кержаев А.П., Юй Г. Nonhomogeneous boundary value problem of the theory of elasticity in a half-strip: exact solution Journal of Engineering Mathematics, - (год публикации - 2020)

5. Матросов А.В., Коваленко М.Д., Меньшова И.В., Кержаев А.П. Method of initial functions and integral Fourier transform in some problems of the theory of elasticity Zeitschrift für angewandte Mathematik und Physik, 71, Article number: 24 (год публикации - 2020) https://doi.org/10.1007/s00033-019-1247-3


Аннотация результатов, полученных в 2020 году
1. Разработаны основы метода построения точных решений температурных задач в прямоугольнике с различными (не смешанными) граничными условиями на его сторонах. Метод продемонстрирован на примерах задач для свободного и полностью защемленного квадратов. Аналогично можно получить решения для прямоугольных пластин с другими граничными условиями (например, горизонтальные стороны прямоугольника жестко защемлены, а его торцы свободны; часть сторон прямоугольника имеет ребра жесткости и т.д.) и с произвольными температурными полями. 2. Исследовано поведение решений в окрестности угловых точек границы. Показано, что в задаче для свободного квадрата касательные напряжения имеют конечные всплески в угловых точках. Всплесков не будет, если считать, что раскладываемая функция обращается в ноль в малой окрестности угловых точек. Можно поступить иначе, умножив раскладываемую функцию в окрестности угловых точек на некоторую сглаживающую функцию, которая обращается в ноль в угловых точках вместе с заданным количеством ее производных. Показано, что в задаче для защемленного квадрата всплески нормальных напряжений в угловых точках имеют логарифмический характер. Избавиться от этой особенности нельзя. Это обусловлено тем, что коэффициент Лагранжа для раскладываемой функции имеет наибольшую скорость убывания, т.к. он определяется непосредственно из уравнения для определения биортогональных функций и, следовательно, раскладываемая функция рассматривается в этом случае как целая, т.е. обладает наибольшей гладкостью. Таким образом, особенность для напряжений в задаче для защемленного квадрата является ее физической характеристикой. 3. Построены точные решения однородной краевой задачи теории упругости для прямоугольника, у которого горизонтальные стороны свободны (или защемлены), а на торцах заданы нормальные и касательные напряжения (или перемещения). Рассмотрены все случаи симметрии относительно центральных осей, комбинируя которые можно получить решения, не обладающие симметрией. Эти решения необходимы при построении точных решений неоднородных и температурных задач теории упругости в прямоугольнике. Дан пример сравнения точного решения с решением, полученным на основе балочной теории, для узкого прямоугольника. В частности, показано, что распределение напряжений в достаточно узком прямоугольнике, длина которого в десять раз больше ширины, практически не отличается от балочного решения. 4. Разработаны принципы создания остаточных напряжений в прямоугольных пластинах, вызванных механической или температурной нагрузкой. Показано, что существуют две физически разные, механические модели создания остаточных напряжений, которым соответствуют хотя и достаточно близкие, но разные решения. Первая модель: деформированные прямоугольники стягиваются по торцам до их полного контакта, а затем склеиваются. Вторая модель: к деформированным прямоугольникам прикладывается поперечная нагрузка, затем области склеиваются по торцам, а нагрузка снимается. Температурные остаточные напряжения можно получить, например, если нагреть деформированный квадрат до заданной температуры так, что стороны квадрата станут прямолинейными, и жестко защемить его, а затем убрать температурное поле (охладить). В результате в квадрате возникнут температурные остаточные напряжения, которые описываются полученным решением. Для того чтобы перейти от решений, описывающих остаточные напряжения, к решениям для прямоугольника в классической постановке надо определенным образом изменить знаки в формулах для перемещений или напряжений на противоположные. Полученные результаты могут стать основой при моделировании таких процессов, как горные удары, стреляния горных пород и другие явления, связанные с разрядкой остаточных напряжений в хрупких горных породах, а также при создании принципиально новых конструкций, оптимально приспособленных к заданным внешним механическим и температурным нагрузкам. 5. По результатам исследований за второй год представлено 3 устных доклада на международных научных конференциях. Опубликовано или принято в печать 12 статей в журналах, индексируемых в библиографических базах Web of Science или Scopus. Две из них – включенные в отчет за первый год. Ссылки на информационные ресурсы в сети Интернет (url-адреса), посвящённые проекту: https://www.rscf.ru/news/release/polucheno-tochnoe-reshenie-neodnorodnoy-zadachi-teorii-uprugosti-v-pryamougolnike

 

Публикации

1. Кержаев А.П. Thermal Stresses in an Elastic Clamped Square: Exact Solution Journal of Physics: Conference Series, Volume 1730, Article number: 012143 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1088/1742-6596/1730/1/012143

2. Кержаев А.П. Nonhomogeneous boundary value problem for a clamped rectangle: Exact solution AIP Conference Proceedings, Volume 2302, Article number: 060006 (год публикации - 2020) https://doi.org/10.1063/5.0033546

3. Кержаев А.П. Thermoelastic problem for a free square plate: Exact solution Journal of Physics: Conference Series, - (год публикации - 2021)

4. Коваленко М.Д., Меньшова И.В., Кержаев А.П., Шуляковская Т.Д. Некоторые решения теории упругости для прямоугольника Прикладная математика и механика, Т. 85, № 3, С. 357–369 (год публикации - 2021)

5. Коваленко М.Д., Меньшова И.В., Кержаев А.П., Юй Г. A boundary value problem in the theory of elasticity for a rectangle: exact solutions Zeitschrift für angewandte Mathematik und Physik, Volume 71, Issue 6, Article number: 199 (год публикации - 2020) https://doi.org/10.1007/s00033-020-01425-2

6. Коваленко М.Д., Меньшова И.В., Кержаев А.П., Юй Г. A temperature problem for a square: An exact solution Mathematics and Mechanics of Solids, - (год публикации - 2021)

7. Коваленко М.Д., Меньшова И.В., Кержаев А.П., Юй Г. An inhomogeneous problem for an elastic half-strip: An exact solution Mathematics and Mechanics of Solids, - (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1177/1081286521996418

8. Коваленко М.Д., Меньшова И.В., Кержаев А.П., Юй Г. Expansions in terms of Papkovich–Fadle eigenfunctions in the problem for a half-strip with stiffeners Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, - (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1002/zamm.202000093

9. Коваленко М.Д., Меньшова И.В., Кержаев А.П., Юй Г. Неоднородная задача теории упругости в полуполосе. Точное решение Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 6, С. 33–39 (год публикации - 2020) https://doi.org/10.31857/S0572329920060094

10. Коваленко М.Д., Меньшова И.В., Кержаев А.П., Юй Г. Eigenfunction Expansion for the Elastic Rectangle Journal of Physics: Conference Series, Volume 1593, Article number: 012008 (год публикации - 2020) https://doi.org/10.1088/1742-6596/1593/1/012008

11. Меньшова И.В., Кержаев А.П., Шуляковская Т.Д., Зенг К. The boundary value problem of the theory of elasticity in a rectangle: An exact solution AIP Conference Proceedings, Volume 2302, Article number: 100005 (год публикации - 2020) https://doi.org/10.1063/5.0033535

12. Меньшова И.В., Кержаев А.П., Юй Г., Зенг К. Formation of discontinuities in rectangular plates as a result of residual stress relief IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 999, Article number: 012004 (год публикации - 2020) https://doi.org/10.1088/1757-899X/999/1/012004

13. - Получено точное решение неоднородной задачи теории упругости в «прямоугольнике» Пресс-служба РНФ, 21.04.2021 (год публикации - )


Возможность практического использования результатов
Полученные результаты могут стать основой при моделировании таких процессов, как горные удары, стреляния горных пород и другие явления, связанные с разрядкой остаточных напряжений в хрупких горных породах, а также при создании принципиально новых конструкций, оптимально приспособленных к заданным внешним механическим и температурным нагрузкам.