КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

 

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


Номер проекта 19-19-00673

НазваниеРазработка новых методов оценки устойчивости и управления в сложных электроэнергетических системах на основе спектрального и структурного анализа

Руководитель Искаков Алексей Борисович, кандидат наук (признаваемый в РФ PhD)

Организация финансирования, регион федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук , г Москва

Конкурс №35 - Конкурс 2019 года «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований отдельными научными группами»

Область знания, основной код классификатора 09 - Инженерные науки; 09-601 - Теория, методы проектирования и эффективность функционирования технических систем

Ключевые слова Электроэнергетические системы, переходная и статическая устойчивость, эксплуатационная надёжность, оценка и прогноз состояния, прямые методы Ляпунова, энергетические функционалы, спектральные разложения, метод субграмианов, структурный анализ, спектральная теория графов, алгебраическая теория графов, крупномасштабные системы, анализ в режиме реального времени, программно- аппаратный комплекс цифрового моделирования, численное моделирование

Код ГРНТИ28.29.00


 

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ


Аннотация
Практически все существующие методы модального анализа не учитывают динамику взаимодействия собственных мод системы, существенно влияющую на вариации энергии её возмущений. Предложенный участниками проекта оригинальный метод субграмианов позволяет получать спектральные разложения энергетических функционалов и количественно оценивать взаимодействие собственных мод в динамической системе. Под энергетическими функционалами понимаются обобщения функций Ляпунова, которые характеризуют энергию сигнала либо энергию возмущения системы при её отклонении от равновесного состояния. Целью предлагаемого проекта является разработка – на основе метода субграмианов – методов, алгоритмов и общей теории для оценки устойчивости и надёжности распределённых динамических систем посредством анализа спектральных разложений энергии возмущения и явного учёта взаимодействия собственных мод системы, а также топологии распределенной системы. Поскольку в распределённых системах каждая собственная мода ассоциирована с определёнными узлами графа взаимодействий системы, одной из задач проекта является разработка новых критериев оценки состояния системы на основе комбинации метода субграмианов и информации о топологии сети. Полученные критерии позволят эффективно оценивать запасы устойчивости в сечениях сети, проводить её структурный анализ и выявлять её «узкие места». Разрабатываемые методы помогут точнее учесть межмодальные и резонансные взаимодействия в больших мультирезонансных системах и соотнести их со структурой и сечениями сети. На основе развитой теории будут предложены новые технологии адаптивного мониторинга и управления электроэнергетической системой (ЭЭС), в частности, будут рассмотрены следующие задачи: – • Оценка запасов статической устойчивости ЭЭС, выделение опасных межрайонных колебаний и количественная оценка их взаимодействия. – • Выявление доминирующих центров качаний и соответствующих им критических «коридоров» на графе сети, а также предсказание устойчивости этих качаний в режиме реального времени. – • Задача технической диагностики электромеханического оборудования ЭЭС на основе выявления нарушений «энергетического» спектрального баланса между отдельными узлами или устройствами в сети. – • Адаптивная настройка системных регуляторов крупных генераторов – • Выбор оптимального расположения стабилизаторов и элементов системы мониторинга переходных режимов (СМПР) на графе ЭЭС. – • Определение предельных пропускных способностей и оптимального потокораспределения в сети на основе «энергетических» критериев. – • Балансирование генерации и потребления в локальных электросетях (микрогридах) с распределённым управлением. За счёт более точных предсказательных моделей и автоматизации принятия решений предлагаемые технологии мониторинга и прогноза состояния ЭЭС позволят снизить издержки генерации и передачи электроэнергии, повысить надежность и устойчивость распределительных электрических сетей, разработать новое поколение систем диспетчерского управления, повысить наблюдаемость сети при снижении расходов на оборудование и каналы связи, обеспечить большую гибкость и оперативность реагирования в критических ситуациях. Разрабатываемые методы не ограничиваются анализом ЭЭС и применимы к широкому классу современных сложных динамических систем различной природы. Примерами могут служить Международная космическая станция, система подавления колебаний в сложных конструкциях, робототехнические комплексы, электрический самолет и электромобиль. Такие приложения предъявляют всё более высокие требования к системам управления в отношении их надёжности, точности и быстродействия, а также необходимости учитывать размер, распределённость, многорежимность и нелинейность. Разрабатываемые в проекте методы будут применимы для адаптивной диагностики и мониторинга состояния таких систем. В частности, в рамках проекта будет продемонстрирована применимость новых методов для настройки системы управления электромобилем и для целей медицинской диагностики. Возможности полученных спектральных и структурных методов будут демонстрироваться при помощи численного моделирования и экспериментов на современных программно-аппаратных комплексах цифрового моделирования энергосистем. В частности, предполагается использование программного обеспечения Matlab, программно-аппаратного комплекса, разработанного в ИСЭМ СО РАН (АНАРЭС), и устройств синхронизированных векторных измерений ЭНИП-WAMS (Россия). Участники проекта имеют богатый опыт взаимодействия с промышленностью (отмеченный, в том числе, Государственными премиями СССР и Правительства РФ) и ведут теоретические исследования на конкурентном уровне (36 статей опубликовано в журналах Q1/Q2 SJR в 2014-2018 гг.)


 

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ


 

Публикации

1. Искаков А.Б., Панасецкий Д.А. Estimation of the resonance between forcing and weakly stable oscillations in power systems EPJ Web of Conferences, EPJ Web of Conferences 217, 01005 (2019), FREPS 2019 (год публикации - 2019)
10.1051/epjconf/201921701005

2. Томин Н.В., Панасецкий Д.А., Искаков А.Б. Stability of Power Grids: State-of-the-art and Future Trends EPJ Web of Conferences, EPJ Web of Conferences 217, 01017 (2019), FREPS 2019 (год публикации - 2019)
10.1051/epjconf/201921701017

3. Козякин В.С., Кузнецов Н.А., Чеботарев П.Ю. Consensus in Asynchronous Multiagent Systems. III. Constructive Stability and Stabilizability Automation and Remote Control, Vol. 80, No. 6, 989-1015. (год публикации - 2019)
10.1134/S0005117919060018

4. Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. Lyapunov modal analysis and participation factors with applications to small-signal stability of power systems arXiv.org, arXiv:1909.02227 [math.OC] (год публикации - 2019)

5. Агаев Р.П. On the Role of the Eigenprojector of the Laplacian Matrix for Reaching Consensus in Multiagent Second-Order Systems Automation and Remote Control, Vol. 80, No. 11, 2033–2042. (год публикации - 2019)
10.1134/S0005117919110079

6. Агаев Р.П. О роли собственного проектора лапласовской матрицы в задаче достижения консенсуса в многоагентных системах второго порядка Автоматика и телемеханика, 2019. № 11. С. 127-139 (год публикации - 2019)
10.1134/S0005231019110072

7. Кутяков Е.Ю., Душин С.В., Искаков А.Б., Абраменков А.Н. Investigation of Lyapunov Modal Analysis Framework Using the Two-Area Test Power System IEEE Xplore Digital Library, No. 8910988 (год публикации - 2019)
10.1109/MLSD.2019.8910988

8. Агаев Р.П. Localization of the Spectra of Laplacian Matrices in the Region Bounded by an Ellipse IEEE Xplore Digital Library, No. 8911096, Proceedings of 2019 12th International Conference “Management of Large-Scale System Development” (MLSD) (год публикации - 2019)
10.1109/MLSD.2019.8911096

9. Козякин В.С., Кузнецов Н.А., Чеботарев П.Ю. Консенсус в асинхронных мультиагентных системах. III. Конструктивная устойчивость и стабилизируемость Автоматика и телемеханика, №6, 3-37 (год публикации - 2019)
10.1134/S0005231019060011

10. Ядыкин И.Б., Катаев Д.Е., Галяев И.А. Оценивание аномалий баланса виртуальной энергии математической модели поджелудочной железы для создания искусственной поджелудочной железы Материалы XII Международной конференции “Управление развитием крупномасштабных систем” (MLSD 2019), Москва: ИПУ РАН, 2019., 1159-1161 (год публикации - 2019)

11. Воропай Н.И., Голуб И.И., Ефимов Д.Н., Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. Spectral and Modal Methods for Studying Stability and Control of Electric Power Systems Automation and Remote Control, Vol. 81, No. 10, pp. 1751-1774 (год публикации - 2020)
10.1134/S000511792010001X

12. Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. Analysis of a bilinear model of an electric power system using spectral decompositions of Lyapunov functions Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), Art. No. 2834, pp. 13700-13705 (год публикации - 2020)

13. Бахтадзе Н.Н., Ядыкин И.Б. Discrete Predictive Models for Stability Analysis of Power Supply Systems Mathematics, Vol. 8, Art. No.1943 (год публикации - 2020)
10.3390/math8111943

14. Сидоров Д.Н., Панасецкий Д.А., Томин Н.В., Карамов Д.Н., Жуков А.В., Муфтахов И.Р., Дреля А.И., Ли Фэнг, Ли Йонг Toward Zero-Emission Hybrid AC/DC Power Systems with Renewable Energy Sources and Storages: A Case Study from Lake Baikal Region Energies, Vol. 13, Art. No. 1226 (год публикации - 2020)
10.3390/en13051226

15. Кутяков Е.Ю., Душин С.В., Абраменков А.Н., Искаков А.Б., Сальников А.М. Quadratic Approximation of Nonlinear Models of the Synchronous Machine Using the Bilinear Representation IEEE Xplore, 13th International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD 2020), Art. No. 9247728 (год публикации - 2020)
10.1109/MLSD49919.2020.9247728

16. Агаев Р.П. Clustering in Directed Graph Using the Laplacian Matrices and Their Eigenprojections IEEE Xplore, 13th International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD 2020), IEEE Xplore, Art. No. 9247701 (год публикации - 2020)
10.1109/MLSD49919.2020.9247701

17. Спиридонов С.В., Вороничев П.П., Колоколов А.С., Искаков А.Б. Identification of Informative Signs of Engine Wear Based on Experimental Data Processing IEEE Xplore, 13th International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD 2020), IEEE Xplore, Art. No. 9247751. (год публикации - 2020)
10.1109/MLSD49919.2020.9247751

18. Ядыкин И.Б., Бахтадзе Н.Н. Stability estimator for discrete bilinear dynamic systems IEEE Xplore, 2020 International Conference on Electrical, Communication, and Computer Engineering (ICECCE), IEEE Xplore, Art. No. 9179251. (год публикации - 2020)
10.1109/ICECCE49384.2020.9179251

19. Искаков А.Б. Definition of State-In-Mode Participation Factors for Modal Analysis of Linear Systems IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Xplore Art. No. 9286571 (год публикации - 2021)
10.1109/TAC.2020.3043312

20. Ядыкин И.Б., Искаков А.Б. Новые методы оценивания устойчивости и управления в сложных электроэнергетических системах на основе спектрального и структурного анализа Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва), 1977-1982. (год публикации - 2020)

21. Душин С.В., Абраменков А.Н., Кутяков Е.Ю., Искаков А.Б., Сальников А.М. Developing a Weakly Nonlinear Power System Model Using the Carleman Bilinearization Procedure Proceedings of the 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA 2020), IEEE Xplore, 963-967 (год публикации - 2020)

22. Ядыкин И.Б., Галяев И.А. On the Solution of Matrix Generalized Lyapunov Equations for a Class of Bilinear and Linear Dynamical Systems with Variable Parameters IEEE Xplore, 13th International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD 2020), Art. No. 9247687. (год публикации - 2020)
10.1109/MLSD49919.2020.9247687

23. Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. Lyapunov modal analysis and participation factors applied to small-signal stability of power systems Automatica, Volume 132, 109814 (год публикации - 2021)
10.1016/j.automatica.2021.109814

24. Агаев Р.П. Asymptotic behavior of second-order multiagent systems with fixed configuration Journal of Physics: Conference Series, Volume 1864, number 1, pages 012049 (год публикации - 2021)
10.1088/1742-6596/1864/1/012049

25. Бахтадзе Н.Н., Ядыкин И.Б., Максимов Е.М., Максимова Н.Е., Черешко А.А., Вершинин Ю.А. Forecasting the Risks of Stability Loss for Nonlinear Supply Energy Systems IFAC-PapersOnLine, Volume 54, Issue 1, Pages 478-483 (год публикации - 2021)
10.1016/j.ifacol.2021.08.055

26. Агаев Р.П. Analysis of vehicle formations using the eigenprojection of the Laplacian matrix Proc. of 2020 IEEE 14th International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT), Proc. of 2020 IEEE 14th International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT), pp. 1-4 (год публикации - 2020)
10.1109/AICT50176.2020.9368632

27. Томин Н., Ядыкин И., Корев Д. Synchronization of Droop-Controlled Microgrids in Community using Consensus Control with Reinforcement Learning Proc. of IEEE PES ISGT Europe 2021, Proc. of IEEE PES ISGT Europe 2021 (год публикации - 2021)

28. Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. On spectral decomposition of states and Gramians of bilinear dynamical systems Mathematics (год публикации - 2021)

29. Бахтадзе Н.Н., Максимов Е.М., Максимова Н.Е. Digital Identification Algorithms for Primary Frequency Control in Unified Power System Mathematics, Volume 9, number 22, article-number 2875 (год публикации - 2021)
10.3390/math9222875

30. Бахтадзе Н.Н., Ядыкин И.Б. Analysis and prediction of electric power systemʼs stability based on virtual state estimators Mathematics, Volume 9, Number 24 (год публикации - 2021)
10.3390/math9243194

31. Кутяков Е.Ю., Душин С.В., Искаков А.Б., Абраменков А.Н. Taylor series decomposition of nonlinear model of two-area four-generators power system Proc. of 2021 3rd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA), pp. 1205-1211 (год публикации - 2021)
10.1109/SUMMA53307.2021.9632231


 

Публикации

1. Искаков А.Б., Панасецкий Д.А. Estimation of the resonance between forcing and weakly stable oscillations in power systems EPJ Web of Conferences, EPJ Web of Conferences 217, 01005 (2019), FREPS 2019 (год публикации - 2019)
10.1051/epjconf/201921701005

2. Томин Н.В., Панасецкий Д.А., Искаков А.Б. Stability of Power Grids: State-of-the-art and Future Trends EPJ Web of Conferences, EPJ Web of Conferences 217, 01017 (2019), FREPS 2019 (год публикации - 2019)
10.1051/epjconf/201921701017

3. Козякин В.С., Кузнецов Н.А., Чеботарев П.Ю. Consensus in Asynchronous Multiagent Systems. III. Constructive Stability and Stabilizability Automation and Remote Control, Vol. 80, No. 6, 989-1015. (год публикации - 2019)
10.1134/S0005117919060018

4. Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. Lyapunov modal analysis and participation factors with applications to small-signal stability of power systems arXiv.org, arXiv:1909.02227 [math.OC] (год публикации - 2019)

5. Агаев Р.П. On the Role of the Eigenprojector of the Laplacian Matrix for Reaching Consensus in Multiagent Second-Order Systems Automation and Remote Control, Vol. 80, No. 11, 2033–2042. (год публикации - 2019)
10.1134/S0005117919110079

6. Агаев Р.П. О роли собственного проектора лапласовской матрицы в задаче достижения консенсуса в многоагентных системах второго порядка Автоматика и телемеханика, 2019. № 11. С. 127-139 (год публикации - 2019)
10.1134/S0005231019110072

7. Кутяков Е.Ю., Душин С.В., Искаков А.Б., Абраменков А.Н. Investigation of Lyapunov Modal Analysis Framework Using the Two-Area Test Power System IEEE Xplore Digital Library, No. 8910988 (год публикации - 2019)
10.1109/MLSD.2019.8910988

8. Агаев Р.П. Localization of the Spectra of Laplacian Matrices in the Region Bounded by an Ellipse IEEE Xplore Digital Library, No. 8911096, Proceedings of 2019 12th International Conference “Management of Large-Scale System Development” (MLSD) (год публикации - 2019)
10.1109/MLSD.2019.8911096

9. Козякин В.С., Кузнецов Н.А., Чеботарев П.Ю. Консенсус в асинхронных мультиагентных системах. III. Конструктивная устойчивость и стабилизируемость Автоматика и телемеханика, №6, 3-37 (год публикации - 2019)
10.1134/S0005231019060011

10. Ядыкин И.Б., Катаев Д.Е., Галяев И.А. Оценивание аномалий баланса виртуальной энергии математической модели поджелудочной железы для создания искусственной поджелудочной железы Материалы XII Международной конференции “Управление развитием крупномасштабных систем” (MLSD 2019), Москва: ИПУ РАН, 2019., 1159-1161 (год публикации - 2019)

11. Воропай Н.И., Голуб И.И., Ефимов Д.Н., Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. Spectral and Modal Methods for Studying Stability and Control of Electric Power Systems Automation and Remote Control, Vol. 81, No. 10, pp. 1751-1774 (год публикации - 2020)
10.1134/S000511792010001X

12. Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. Analysis of a bilinear model of an electric power system using spectral decompositions of Lyapunov functions Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), Art. No. 2834, pp. 13700-13705 (год публикации - 2020)

13. Бахтадзе Н.Н., Ядыкин И.Б. Discrete Predictive Models for Stability Analysis of Power Supply Systems Mathematics, Vol. 8, Art. No.1943 (год публикации - 2020)
10.3390/math8111943

14. Сидоров Д.Н., Панасецкий Д.А., Томин Н.В., Карамов Д.Н., Жуков А.В., Муфтахов И.Р., Дреля А.И., Ли Фэнг, Ли Йонг Toward Zero-Emission Hybrid AC/DC Power Systems with Renewable Energy Sources and Storages: A Case Study from Lake Baikal Region Energies, Vol. 13, Art. No. 1226 (год публикации - 2020)
10.3390/en13051226

15. Кутяков Е.Ю., Душин С.В., Абраменков А.Н., Искаков А.Б., Сальников А.М. Quadratic Approximation of Nonlinear Models of the Synchronous Machine Using the Bilinear Representation IEEE Xplore, 13th International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD 2020), Art. No. 9247728 (год публикации - 2020)
10.1109/MLSD49919.2020.9247728

16. Агаев Р.П. Clustering in Directed Graph Using the Laplacian Matrices and Their Eigenprojections IEEE Xplore, 13th International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD 2020), IEEE Xplore, Art. No. 9247701 (год публикации - 2020)
10.1109/MLSD49919.2020.9247701

17. Спиридонов С.В., Вороничев П.П., Колоколов А.С., Искаков А.Б. Identification of Informative Signs of Engine Wear Based on Experimental Data Processing IEEE Xplore, 13th International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD 2020), IEEE Xplore, Art. No. 9247751. (год публикации - 2020)
10.1109/MLSD49919.2020.9247751

18. Ядыкин И.Б., Бахтадзе Н.Н. Stability estimator for discrete bilinear dynamic systems IEEE Xplore, 2020 International Conference on Electrical, Communication, and Computer Engineering (ICECCE), IEEE Xplore, Art. No. 9179251. (год публикации - 2020)
10.1109/ICECCE49384.2020.9179251

19. Искаков А.Б. Definition of State-In-Mode Participation Factors for Modal Analysis of Linear Systems IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Xplore Art. No. 9286571 (год публикации - 2021)
10.1109/TAC.2020.3043312

20. Ядыкин И.Б., Искаков А.Б. Новые методы оценивания устойчивости и управления в сложных электроэнергетических системах на основе спектрального и структурного анализа Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва), 1977-1982. (год публикации - 2020)

21. Душин С.В., Абраменков А.Н., Кутяков Е.Ю., Искаков А.Б., Сальников А.М. Developing a Weakly Nonlinear Power System Model Using the Carleman Bilinearization Procedure Proceedings of the 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA 2020), IEEE Xplore, 963-967 (год публикации - 2020)

22. Ядыкин И.Б., Галяев И.А. On the Solution of Matrix Generalized Lyapunov Equations for a Class of Bilinear and Linear Dynamical Systems with Variable Parameters IEEE Xplore, 13th International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD 2020), Art. No. 9247687. (год публикации - 2020)
10.1109/MLSD49919.2020.9247687

23. Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. Lyapunov modal analysis and participation factors applied to small-signal stability of power systems Automatica, Volume 132, 109814 (год публикации - 2021)
10.1016/j.automatica.2021.109814

24. Агаев Р.П. Asymptotic behavior of second-order multiagent systems with fixed configuration Journal of Physics: Conference Series, Volume 1864, number 1, pages 012049 (год публикации - 2021)
10.1088/1742-6596/1864/1/012049

25. Бахтадзе Н.Н., Ядыкин И.Б., Максимов Е.М., Максимова Н.Е., Черешко А.А., Вершинин Ю.А. Forecasting the Risks of Stability Loss for Nonlinear Supply Energy Systems IFAC-PapersOnLine, Volume 54, Issue 1, Pages 478-483 (год публикации - 2021)
10.1016/j.ifacol.2021.08.055

26. Агаев Р.П. Analysis of vehicle formations using the eigenprojection of the Laplacian matrix Proc. of 2020 IEEE 14th International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT), Proc. of 2020 IEEE 14th International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT), pp. 1-4 (год публикации - 2020)
10.1109/AICT50176.2020.9368632

27. Томин Н., Ядыкин И., Корев Д. Synchronization of Droop-Controlled Microgrids in Community using Consensus Control with Reinforcement Learning Proc. of IEEE PES ISGT Europe 2021, Proc. of IEEE PES ISGT Europe 2021 (год публикации - 2021)

28. Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. On spectral decomposition of states and Gramians of bilinear dynamical systems Mathematics (год публикации - 2021)

29. Бахтадзе Н.Н., Максимов Е.М., Максимова Н.Е. Digital Identification Algorithms for Primary Frequency Control in Unified Power System Mathematics, Volume 9, number 22, article-number 2875 (год публикации - 2021)
10.3390/math9222875

30. Бахтадзе Н.Н., Ядыкин И.Б. Analysis and prediction of electric power systemʼs stability based on virtual state estimators Mathematics, Volume 9, Number 24 (год публикации - 2021)
10.3390/math9243194

31. Кутяков Е.Ю., Душин С.В., Искаков А.Б., Абраменков А.Н. Taylor series decomposition of nonlinear model of two-area four-generators power system Proc. of 2021 3rd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA), pp. 1205-1211 (год публикации - 2021)
10.1109/SUMMA53307.2021.9632231


 

Публикации

1. Искаков А.Б., Панасецкий Д.А. Estimation of the resonance between forcing and weakly stable oscillations in power systems EPJ Web of Conferences, EPJ Web of Conferences 217, 01005 (2019), FREPS 2019 (год публикации - 2019)
10.1051/epjconf/201921701005

2. Томин Н.В., Панасецкий Д.А., Искаков А.Б. Stability of Power Grids: State-of-the-art and Future Trends EPJ Web of Conferences, EPJ Web of Conferences 217, 01017 (2019), FREPS 2019 (год публикации - 2019)
10.1051/epjconf/201921701017

3. Козякин В.С., Кузнецов Н.А., Чеботарев П.Ю. Consensus in Asynchronous Multiagent Systems. III. Constructive Stability and Stabilizability Automation and Remote Control, Vol. 80, No. 6, 989-1015. (год публикации - 2019)
10.1134/S0005117919060018

4. Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. Lyapunov modal analysis and participation factors with applications to small-signal stability of power systems arXiv.org, arXiv:1909.02227 [math.OC] (год публикации - 2019)

5. Агаев Р.П. On the Role of the Eigenprojector of the Laplacian Matrix for Reaching Consensus in Multiagent Second-Order Systems Automation and Remote Control, Vol. 80, No. 11, 2033–2042. (год публикации - 2019)
10.1134/S0005117919110079

6. Агаев Р.П. О роли собственного проектора лапласовской матрицы в задаче достижения консенсуса в многоагентных системах второго порядка Автоматика и телемеханика, 2019. № 11. С. 127-139 (год публикации - 2019)
10.1134/S0005231019110072

7. Кутяков Е.Ю., Душин С.В., Искаков А.Б., Абраменков А.Н. Investigation of Lyapunov Modal Analysis Framework Using the Two-Area Test Power System IEEE Xplore Digital Library, No. 8910988 (год публикации - 2019)
10.1109/MLSD.2019.8910988

8. Агаев Р.П. Localization of the Spectra of Laplacian Matrices in the Region Bounded by an Ellipse IEEE Xplore Digital Library, No. 8911096, Proceedings of 2019 12th International Conference “Management of Large-Scale System Development” (MLSD) (год публикации - 2019)
10.1109/MLSD.2019.8911096

9. Козякин В.С., Кузнецов Н.А., Чеботарев П.Ю. Консенсус в асинхронных мультиагентных системах. III. Конструктивная устойчивость и стабилизируемость Автоматика и телемеханика, №6, 3-37 (год публикации - 2019)
10.1134/S0005231019060011

10. Ядыкин И.Б., Катаев Д.Е., Галяев И.А. Оценивание аномалий баланса виртуальной энергии математической модели поджелудочной железы для создания искусственной поджелудочной железы Материалы XII Международной конференции “Управление развитием крупномасштабных систем” (MLSD 2019), Москва: ИПУ РАН, 2019., 1159-1161 (год публикации - 2019)

11. Воропай Н.И., Голуб И.И., Ефимов Д.Н., Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. Spectral and Modal Methods for Studying Stability and Control of Electric Power Systems Automation and Remote Control, Vol. 81, No. 10, pp. 1751-1774 (год публикации - 2020)
10.1134/S000511792010001X

12. Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. Analysis of a bilinear model of an electric power system using spectral decompositions of Lyapunov functions Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), Art. No. 2834, pp. 13700-13705 (год публикации - 2020)

13. Бахтадзе Н.Н., Ядыкин И.Б. Discrete Predictive Models for Stability Analysis of Power Supply Systems Mathematics, Vol. 8, Art. No.1943 (год публикации - 2020)
10.3390/math8111943

14. Сидоров Д.Н., Панасецкий Д.А., Томин Н.В., Карамов Д.Н., Жуков А.В., Муфтахов И.Р., Дреля А.И., Ли Фэнг, Ли Йонг Toward Zero-Emission Hybrid AC/DC Power Systems with Renewable Energy Sources and Storages: A Case Study from Lake Baikal Region Energies, Vol. 13, Art. No. 1226 (год публикации - 2020)
10.3390/en13051226

15. Кутяков Е.Ю., Душин С.В., Абраменков А.Н., Искаков А.Б., Сальников А.М. Quadratic Approximation of Nonlinear Models of the Synchronous Machine Using the Bilinear Representation IEEE Xplore, 13th International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD 2020), Art. No. 9247728 (год публикации - 2020)
10.1109/MLSD49919.2020.9247728

16. Агаев Р.П. Clustering in Directed Graph Using the Laplacian Matrices and Their Eigenprojections IEEE Xplore, 13th International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD 2020), IEEE Xplore, Art. No. 9247701 (год публикации - 2020)
10.1109/MLSD49919.2020.9247701

17. Спиридонов С.В., Вороничев П.П., Колоколов А.С., Искаков А.Б. Identification of Informative Signs of Engine Wear Based on Experimental Data Processing IEEE Xplore, 13th International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD 2020), IEEE Xplore, Art. No. 9247751. (год публикации - 2020)
10.1109/MLSD49919.2020.9247751

18. Ядыкин И.Б., Бахтадзе Н.Н. Stability estimator for discrete bilinear dynamic systems IEEE Xplore, 2020 International Conference on Electrical, Communication, and Computer Engineering (ICECCE), IEEE Xplore, Art. No. 9179251. (год публикации - 2020)
10.1109/ICECCE49384.2020.9179251

19. Искаков А.Б. Definition of State-In-Mode Participation Factors for Modal Analysis of Linear Systems IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Xplore Art. No. 9286571 (год публикации - 2021)
10.1109/TAC.2020.3043312

20. Ядыкин И.Б., Искаков А.Б. Новые методы оценивания устойчивости и управления в сложных электроэнергетических системах на основе спектрального и структурного анализа Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва), 1977-1982. (год публикации - 2020)

21. Душин С.В., Абраменков А.Н., Кутяков Е.Ю., Искаков А.Б., Сальников А.М. Developing a Weakly Nonlinear Power System Model Using the Carleman Bilinearization Procedure Proceedings of the 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA 2020), IEEE Xplore, 963-967 (год публикации - 2020)

22. Ядыкин И.Б., Галяев И.А. On the Solution of Matrix Generalized Lyapunov Equations for a Class of Bilinear and Linear Dynamical Systems with Variable Parameters IEEE Xplore, 13th International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD 2020), Art. No. 9247687. (год публикации - 2020)
10.1109/MLSD49919.2020.9247687

23. Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. Lyapunov modal analysis and participation factors applied to small-signal stability of power systems Automatica, Volume 132, 109814 (год публикации - 2021)
10.1016/j.automatica.2021.109814

24. Агаев Р.П. Asymptotic behavior of second-order multiagent systems with fixed configuration Journal of Physics: Conference Series, Volume 1864, number 1, pages 012049 (год публикации - 2021)
10.1088/1742-6596/1864/1/012049

25. Бахтадзе Н.Н., Ядыкин И.Б., Максимов Е.М., Максимова Н.Е., Черешко А.А., Вершинин Ю.А. Forecasting the Risks of Stability Loss for Nonlinear Supply Energy Systems IFAC-PapersOnLine, Volume 54, Issue 1, Pages 478-483 (год публикации - 2021)
10.1016/j.ifacol.2021.08.055

26. Агаев Р.П. Analysis of vehicle formations using the eigenprojection of the Laplacian matrix Proc. of 2020 IEEE 14th International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT), Proc. of 2020 IEEE 14th International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT), pp. 1-4 (год публикации - 2020)
10.1109/AICT50176.2020.9368632

27. Томин Н., Ядыкин И., Корев Д. Synchronization of Droop-Controlled Microgrids in Community using Consensus Control with Reinforcement Learning Proc. of IEEE PES ISGT Europe 2021, Proc. of IEEE PES ISGT Europe 2021 (год публикации - 2021)

28. Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. On spectral decomposition of states and Gramians of bilinear dynamical systems Mathematics (год публикации - 2021)

29. Бахтадзе Н.Н., Максимов Е.М., Максимова Н.Е. Digital Identification Algorithms for Primary Frequency Control in Unified Power System Mathematics, Volume 9, number 22, article-number 2875 (год публикации - 2021)
10.3390/math9222875

30. Бахтадзе Н.Н., Ядыкин И.Б. Analysis and prediction of electric power systemʼs stability based on virtual state estimators Mathematics, Volume 9, Number 24 (год публикации - 2021)
10.3390/math9243194

31. Кутяков Е.Ю., Душин С.В., Искаков А.Б., Абраменков А.Н. Taylor series decomposition of nonlinear model of two-area four-generators power system Proc. of 2021 3rd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA), pp. 1205-1211 (год публикации - 2021)
10.1109/SUMMA53307.2021.9632231